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龙图腾网获悉四川大学申请的专利一种多视图图像块之间快速映射方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117893401B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410031758.5，技术领域涉及：G06T3/08；该发明授权一种多视图图像块之间快速映射方法是由钱家祥;徐振宇;徐驰;王竹;严婷婷;黎莎设计研发完成，并于2024-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多视图图像块之间快速映射方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多视图图像块之间快速映射方法，涉及图像处理算法技术领域，本发明包括单映矩阵H的快速计算：将算法流程中的H矩阵式分解为常量项和变量项，对于常量项，仅需要一次计算并存储即可以应用于图像中的全部图像块；针对变量项，利用单位球表面的离散采样点近似所有法向量，并计算出所有变量项的值，这样在后面计算H矩阵的过程中仅需要查表即可完成H矩阵的计算，相比较于传统方式，计算速度大幅度提高，图像块中像素点坐标的快速映射；本发明把图像块上第一行，中间行，最后一行的第一个像素点，中间像素点和最后像素点，按照矩阵乘法映射到另外一张图，剩余的点即可根据交比不变性进行快速坐标映射，可以大幅度提升计算速度。

本发明授权一种多视图图像块之间快速映射方法在权利要求书中公布了：1.一种多视图图像块之间快速映射方法，其特征在于，包括： H矩阵快速计算：将算法流程中的H矩阵式分解为常量项和变量项； 分类处理：针对H矩阵式分解所得的常量项进行一次运算再将其存储，针对所得的变量项，对单位球的半球面进行离散化，然后存储所有相关的项； 图像块中像素点坐标的快速映射：利用H矩阵把图像块中第一行，中间行，末尾行的第一个点，中间点和末尾点总计9个点映射到邻近图像上，再根据交比不变原理，计算出剩余点的映射； 所述H矩阵式分解处理中，所基于的H矩阵式获取方式为： 令图像Ir为参考图像，令I0,I1,I2...In为同一个场景中不同角度与Ir的邻近图像，令Pr是以图像Ir中坐标xa,b为中心，L为边长的正方形区域，令P0，P1，P2...Pn是对应的邻近图像中的区域，令xa,b对应的三维场景中物体表明的三维点为X，其切平面为π，将Pr投影到P0，P1，P2...Pn，就是先将Pr投影到切平面π，再通过切平面π将其投影到邻近图像中的对应区域，再令kr，k0，k1，k2...kn为对应图像的内参矩阵，Rr，R0，R1，R2...Rn为对应图像相机相对于场景世界坐标系的旋转矩阵，Cr，C0，C1，C2...Cn为对应图像相机中心相对于世界坐标系原点的偏移，根据多视几何原理，由Pr通过π投影到任一邻近图像中Pr的映射矩阵 所述H矩阵式的分类处理方式为，先将H矩阵式进行展开可得公式一： 以上计算过程中采用空间换时间的方式进行计算加速，对于可以计算并保存为T1，对于可以拆分为两部分，kiRiCi-Cr为一个列向量，且为常量，可以记为T2，而为一个行向量，其中把n记为变量，该部分可以写成T3n，故以上式子可以简化为公式二：

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