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龙图腾网获悉山东华韵新材料有限公司;山东京博控股集团有限公司申请的专利一种钢厂内库存钢卷的识别与输送方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117699306B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311815875.2，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种钢厂内库存钢卷的识别与输送方法、设备及介质是由益希法;杨恩思;王磊;刘振学;王登辉;王凯龙设计研发完成，并于2023-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢厂内库存钢卷的识别与输送方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钢厂内库存钢卷的识别与输送方法、设备及介质，属于钢卷有轨运输技术领域，用于解决在现有库存钢卷的短途有轨运输中，仓库库存中各种钢卷的人工识别效率低下，人工跟随并控制轨道车的运输较为不安全，容易影响钢卷的运输安全性与效率性的技术问题。方法包括：根据车间的加工需求信息，对仓库中所存储的钢卷进行位置识别，得到钢卷位置信息；将钢卷位置信息对应的目标钢卷进行基于三维激光扫描的特征标定；并对目标钢卷进行轮廓识别以及空间坐标的计算，确定出目标钢卷的抓取位置信息；并对获取的目标钢卷图像进行放置区域检测，得到区域检测结果信息；根据环境因素信息，对轨道车进行运行控制，得到轨道车的行驶状态信息。

本发明授权一种钢厂内库存钢卷的识别与输送方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种钢厂内库存钢卷的识别与输送方法，其特征在于，所述方法包括： 根据车间的加工需求信息，对仓库中所存储的钢卷进行位置识别，得到钢卷位置信息； 将所述钢卷位置信息对应的目标钢卷进行基于三维激光扫描的特征标定，具体包括： 通过与安装在钢厂仓库中的云台式三维激光扫描仪，对所述目标钢卷的存放区域进行有关若干钢卷三维轮廓的面扫描处理，得到若干所述目标钢卷的球坐标集； 基于钢卷存储数据库中的钢卷行列位置，确定出若干所述目标钢卷的直角坐标集； 根据所述球坐标集与所述直角坐标集之间的坐标转换关系，将若干所述目标钢卷的表面轮廓信息进行点云采集，得到三维点云数据；其中，表面轮廓信息包括：俯视角度表面信息、正视角度表面信息以及侧视角度表面信息； 根据所述钢厂仓库的预设角度参考线，对所述三维点云数据进行旋转角度与视觉位置下的特征标定，得到标定后的点云特征数据；其中，所述预设角度参考线包括：航向角参考线、俯仰角参考线以及横滚角参考线；其中，所述点云特征数据为所述目标钢卷的俯仰角度标定特征数据、横滚角度标定特征数据、航向角度标定特征数据、X轴位置标定特征数据、Y轴位置标定特征数据以及Z轴位置标定特征数据；并根据标定后的点云特征数据，对所述目标钢卷进行轮廓识别以及空间坐标的计算，确定出所述目标钢卷的抓取位置信息； 基于所述抓取位置信息，并通过预设的电动卧卷夹钳，将所述目标钢卷放置轨道车中，并对获取的目标钢卷图像进行放置区域检测，得到区域检测结果信息；其中，所述区域检测结果信息包括：检测通过信息以及检测不通过信息； 基于所述检测通过信息，并根据轨道周围的环境因素信息，对所述轨道车进行运行控制，得到所述轨道车的行驶状态信息； 根据所述行驶状态信息，控制所述轨道车进行告警响应，以使所述轨道车完成自动运输。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东华韵新材料有限公司;山东京博控股集团有限公司，其通讯地址为：256599 山东省滨州市博兴县经济开发区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。