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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利屋顶清洗装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117397496B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311529324.X，技术领域涉及：A01G9/14；该发明授权屋顶清洗装置是由张永权;尚婧怡;张凯;谷忠翰;王慧源设计研发完成，并于2023-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本屋顶清洗装置在说明书摘要公布了：本发明涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种屋顶清洗装置；包括第一清洗架、第二清洗架、行走单元和清洗单元，第二清洗架与第一清洗架铰接，行走单元和清洗单元均装设于第一清洗架和第二清洗架，行走单元可带动第一清洗架和第二清洗架沿屋顶的纵向进行行走，沿屋顶的纵向行走时，清洗单元可对屋顶进行清洗，由于屋顶清洗装置还设置有翻转驱动单元，翻转驱动单元可通过驱动第一清洗架和或第二清洗架转动，使屋顶清洗装置展开或弯折，行走至屋顶的顶部拐角和底部拐角时，在拐角处进行展开状态和弯折状态的切换，最终使屋顶清洗装置翻越拐角，实现屋顶清洗装置的自动换行，为屋顶的清洗工作提供方便。

本发明授权屋顶清洗装置在权利要求书中公布了：1.一种屋顶清洗装置，用于清洗屋顶，其特征在于，包括： 第一清洗架； 第二清洗架，与所述第一清洗架铰接， 行走单元，装设于所述第一清洗架和所述第二清洗架，用于沿纵向或横向行走于屋顶； 清洗单元，装设于所述第一清洗架和所述第二清洗架，用于所述行走单元纵向行走时清洗屋顶； 翻转驱动单元，用于驱动所述第一清洗架和或所述第二清洗架转动，使所述第一清洗架和所述第二清洗架形成展开状态或弯折状态，并能够使所述第一清洗架和所述第二清洗架在展开状态和弯折状态的切换进行换行； 所述行走单元包括行走轮，所述行走轮装设于所述第一清洗架和所述第二清洗架相互远离的一端，所述翻转驱动单元与所述第一清洗架和所述第二清洗架相互靠近的一端连接，所述翻转驱动单元可通过所述行走轮为支撑点，驱动所述第一清洗架和所述第二清洗架转动，形成所述屋顶清洗装置的展开状态或弯折状态； 还包括横向驱动单元和配重单元，所述配重单元朝靠近或远离所述翻转驱动单元的方向滑动连接于所述第一清洗架和所述第二清洗架，所述横向驱动单元与所述配重单元连接，用于驱动所述配重单元滑动，以使所述配重单元对所述第一清洗架和所述第二清洗架配重，所述翻转驱动单元可通过所述配重单元的配重，驱动所述第一清洗架或所述第二清洗架转动。

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