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龙图腾网获悉江苏上上电缆集团有限公司;江苏上上电缆集团新材料有限公司申请的专利线缆高速复绕机的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117361217B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311472933.6，技术领域涉及：B65H49/20；该发明授权线缆高速复绕机的控制方法是由陈诚;蒋爱民;吴荷荣;吕月平;王鹏鹏设计研发完成，并于2023-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本线缆高速复绕机的控制方法在说明书摘要公布了：一种线缆高速复绕机的控制方法，所述高速复绕机包括从放线到收线方向依次布置的放线架、放线稳线井字架、吹干装置、火花机、测速器、收线稳线井字架和收线架。在放线架上安装放线摆杆位置传感器；收线架的排线电机采用伺服电机。在高速复绕机的生产作业过程中：通过传感器采集放线摆杆的位置信息，通过测速器采集放线架的出线速度信息和经过测速器的线长信息，采集收线架的收线电机的转速；通过控制排线电机进而控制收线架的排线导轮左右往复移动动作。采用放收线闭环控制算法对放收线架的收线电机进行控制，以实现无储线装置下，收放线同步稳定地高速运行。

本发明授权线缆高速复绕机的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种线缆高速复绕机的控制方法，所述高速复绕机包括从放线到收线方向依次布置的放线架（1）、放线稳线井字架（2）、吹干装置（3）、火花机（4）、测速器（5）、收线稳线井字架（6）和收线架（7）；线缆从放线盘（11）放出，绕过放线摆杆（12），经过了放线稳线井字架（2）、吹干装置（3）、火花机（4）、测速器（5）、收线稳线井字架（6），最终到达收线架（7）收储在收线盘上；其特征是 首先，在放线架（1）上安装放线摆杆位置传感器；收线架（7）的排线电机（71）采用伺服电机； 然后，在高速复绕机的生产作业过程中： 通过放线摆杆位置传感器采集放线摆杆（12）的位置信息，通过测速器（5）采集放线架的出线速度信息和经过测速器（5）的线长信息，采集收线架（7）的收线电机（73）的转速；通过控制排线电机（71）进而控制收线架（7）的排线导轮（74）左右往复移动动作； 生产作业过程中的控制方法，步骤包括： 设备上电后，进入ST1：在ST1中，人工完成收放线架上执行机构的初始化动作，包括放线盘和收线盘的夹紧、刹车保持制动状态和排线回到初始位置；接下来，进入ST2； 在ST2中，人工完成工艺参数设定，包括线速度、排线间距和卷径初始化；接下来，进入ST3； 在ST3中，人工按下启动按钮，设备开始运行；接下来，进入ST4； 在ST4中，判断设备是否能正常运行；如果ST4正常运行，则进入ST7； 在ST7中，设备自动运行到设定的线速度并持续工作；接下来，进入ST8； 在ST8中，设备正常运行的过程中，设备自行判断运行是否有故障并判断产品是否出现击穿的质量问题；如果ST8运行正常，则进入ST9； 在ST9中，设备自动运行到设定的长度后能自动降速停机，结束一盘电缆线芯的复绕生产； 如果ST4或ST8运行异常，则进入ST5； 在ST5中，设备自动停止并报警提醒操作人员；接下来，进入ST6； 在ST6中，设备操作人员判断解除设备异常状态或者修复电缆线芯，然后回到ST3； 采用放线闭环控制算法对放线架（1）的放线电机进行控制：该控制算法由位置环、速度环和电流环组成，其中速度环和电流环在变频器内执行；位置环由位置给定、位置反馈、卷径计算器和位置控制器组成，位置控制器为比例自适应的PID控制器；位置给定与位置反馈的差作为位置控制器的输入信号，根据线速度和放线电机轴速度计算得到的卷径进行比例自适应调整，最终位置控制器输出给定转速至放线电机变频器；位置控制器离散数学模型如下：

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