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龙图腾网获悉山西省机电设计研究院有限公司申请的专利磁环编码器及磁环编码器绝对角度的检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117405150B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311268850.5，技术领域涉及：G01D5/249；该发明授权磁环编码器及磁环编码器绝对角度的检测方法是由范浩;郝斌;闫宪峰;赵屹涛;吕迎玺;苏跃龙;岳小云;任秀伟;葛海婷;赵嘉瑞设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本磁环编码器及磁环编码器绝对角度的检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及编码器技术领域，具体涉及高性能磁环编码器及磁环编码器绝对角度的检测方法。该高性能磁环编码器包括第二多对极磁体，第一多对极磁体、单对极导磁体组合件和第一组霍尔元件、第二组霍尔元件、第三组霍尔元件；单对极导磁体组合件具有齿形部与平滑部，第一组霍尔元件、第二组霍尔元件分别与第一多对极磁体、第二多对极磁体相邻设置，第三组霍尔元件设于齿形部与平滑部之间，三组霍尔元件根据对应磁体的磁极信号输出相应的检测信号。本发明通过获取具有一定精度的机械角度来标定磁环编码器的旋转角度，从而大幅提高测量精度，本发明尤其适用于满足大直径轴类零件角度检测的实际需求。

本发明授权磁环编码器及磁环编码器绝对角度的检测方法在权利要求书中公布了：1.磁环编码器，其特征在于，包括： 同轴轴向依次设置的第二多对极磁体，第一多对极磁体和单对极导磁体组合件，其中，所述第一多对极磁体包括m对磁极且3≤m＜23，所述第二多对极磁体包括n对磁极且3≤n＜23，m大于n且为彼此互质的自然数，所述单对极导磁体组合件包括同轴轴向依次紧密贴合安装的第一环形导磁体、单对极环形磁体和第二环形导磁体，且第一环形导磁体、第二环形导磁体的外环直径大于单对极环形磁体的外环直径，其中，所述第二环形导磁体具有一个包覆于第一环形导磁体外圆表面的包覆部，在所述包覆部与第一环形导磁体相对的两个表面上分别设有用于形成开口区域的平滑部和齿形部，其中，所述开口区域的开口方向与单对极环形磁体的轴向方向相一致，并在其齿形部上开有P个齿且p≥100； 第一组霍尔元件，包括第一线性霍尔传感器和第二线性霍尔传感器，与所述第一多对极磁体相邻设置，并根据第一多对极磁体的磁极信号输出第一组检测信号； 第二组霍尔元件，包括第三线性霍尔传感器和第四线性霍尔传感器，与所述第二多对极磁体相邻设置，并根据第二多对极磁体的磁极信号输出第二组检测信号； 第三组霍尔元件，包括第五线性霍尔传感器、第六线性霍尔传感器和第七线性霍尔传感器，且设于所述齿形部与所述平滑部之间，并根据所述单对极导磁体组合件的磁极信号输出修正的第三组检测信号； 所述修正的第三组检测信号包括：第五线性霍尔传感器、第六线性霍尔传感器和第七线性霍尔传感器根据单对极导磁体组合件的磁极信号输出的d轴、q轴的检测信号，具体包括： 第五线性霍尔传感器、第六线性霍尔传感器和第七线性霍尔传感器对单对极导磁体组合件的磁极信号采集后获得原始三相霍尔信号，所述原始三相霍尔信号为第五检测信号，第六检测信号和第七检测信号； 对获得的原始三相霍尔信号作零点漂移的处理后输出d轴、q轴的检测信号； 对所述第一组检测信号、第二组检测信号和修正的第三组检测信号分别进行角度解算获得第一电角度值、第二电角度值和第三电角度值，具体包括： 对所述第一组检测信号、第二组检测信号和修正的第三组检测信号进行AD转换获得第一组电压值、第二组电压值和第三组电压值； 根据第一组电压值、第二组电压值和第三组电压值中电压值的正负性及数值大小，获得第一组检测信号、第二组检测信号以及修正的第三组检测信号所在的角度区间； 根据角度区间，对第一组电压值、第二组电压值和第三组电压值采用反正切算法获得第一电角度值、第二电角度值和第三电角度值。

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