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龙图腾网获悉中井兴机器人(常州)股份有限公司申请的专利一种倾斜分垛式搬运机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117088137B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311248119.6，技术领域涉及：B65G65/00；该发明授权一种倾斜分垛式搬运机是由汪建斌;程爱玉;汪伟设计研发完成，并于2023-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种倾斜分垛式搬运机在说明书摘要公布了：本发明适用于搬运设备技术领域，尤其涉及一种倾斜分垛式搬运机，所述倾斜分垛式搬运机包括：底板，所述底板底部安装有多组万向轮，底板顶部固定安装有两组立柱，立柱上都设置有竖槽，立柱顶部固定安装有导向轮，导向轮上绕有吊缆，吊缆的两端分别连接有一组滑行块，滑行块滑动设置在竖槽内，所述滑行块上固定连接有滑轨，吊缆中部固定设置有卡箍，卡箍固定连接有一组拉绳，拉绳固定连接有牵引组件；夹持器，所述夹持器的类型包括三种，分别为夹持器一、夹持器二和夹持器三。本发明通过设置多种类型的夹持器，能够根据获取运输的需求进行组合，能够从不同高度进行装卸货物，还能够基于不同的装卸场景进行切换，提高了自由度，提高了适应性。

本发明授权一种倾斜分垛式搬运机在权利要求书中公布了：1.一种倾斜分垛式搬运机，其特征在于，所述倾斜分垛式搬运机包括：底板1，所述底板1底部安装有多组万向轮2，底板1顶部固定安装有两组立柱3，所述立柱3上都设置有竖槽8，所述立柱3顶部固定安装有导向轮6，所述导向轮6上绕有吊缆7，吊缆7的两端分别连接有一组滑行块11，所述滑行块11滑动设置在竖槽8内，所述滑行块11上固定连接有滑轨4，吊缆7中部固定设置有卡箍10，所述卡箍10固定连接有一组拉绳18，所述拉绳18固定连接有牵引组件；夹持器，所述夹持器的类型包括三种，分别为夹持器一41、夹持器二42和夹持器三； 所述倾斜分垛式搬运机包括至少一组夹持器一41，所述夹持器一41包括靠板12、滑块一16和滑块二17，所述靠板12上固定设置有铰接套20，所述铰接套20内转动设置有一组铰接轴22，铰接轴22端部固定连接有一组销轴25，销轴25上设置有多个销钉孔47，铰接套20固定连接有销套26，所述销套26上设置有多个销孔24，所述销钉孔47与销孔24之间通过销钉27限位连接，铰接轴22上通过连接块19固定连接有连接板28，所述连接板28固定连接有限位板14，靠板12固定连接有支撑板13，所述支撑板13上设置有装卸槽15，所述滑块一16滑动安装在位于右侧的滑轨4上，滑块二17滑动安装在左侧的滑轨4上，所述滑块一16上设置有安装孔，所述安装孔内滑动安装有锁舌31，所述支撑板13上设置有锁孔38，锁舌31底部设置有弹簧30，所述锁舌31上固定连接有拨杆29，所述滑块二17通过转轴套21和转轴23与限位板14转动连接，所述限位板14上设置有下限位台阶40，所述支撑板13靠近限位板14的一端设置有上限位台阶39。

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