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龙图腾网获悉国能宝日希勒能源有限公司申请的专利储煤量确定系统、储煤量确定系统的控制方法和控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117088136B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311245480.3，技术领域涉及：B65G65/00；该发明授权储煤量确定系统、储煤量确定系统的控制方法和控制装置是由韩宝虎;赵亮;安文利;韩希君;孙魁元;李国强;伯儿波特;包涵;屠凤钊;黄玉凯设计研发完成，并于2023-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本储煤量确定系统、储煤量确定系统的控制方法和控制装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种储煤量确定系统、储煤量确定系统的控制方法和控制装置。该系统包括：储煤区域，用于存放煤形成煤堆；激光扫描仪，用于对储煤区域进行扫描并采集储煤区域的点云数据；处理器，用于根据储煤区域的点云数据确定储煤区域中的煤堆的煤量。该方案通过在穹顶仓储煤场中安装激光扫描仪，可以对穹顶仓储煤场中存储的煤堆进行激光扫描，这样可以获取三维的点云数据，进而根据三维的点云数据来计算煤量，不需要使用皮带秤更不需要使用人工估算了，相比皮带秤和人工估算的方式，点云数据可以准确地表示物体的形状和边界，有大量的点云的信息，对于细节上更加精细，从而可以得到较为精确的煤矿的煤量。

本发明授权储煤量确定系统、储煤量确定系统的控制方法和控制装置在权利要求书中公布了：1.一种储煤量确定系统的控制方法，其特征在于，所述储煤量确定系统的控制方法应用于储煤量确定系统中，所述储煤量确定系统包括储煤区域，用于存放煤形成煤堆；激光扫描仪，用于对所述储煤区域进行扫描并采集所述储煤区域的点云数据；处理器，用于根据所述储煤区域的所述点云数据确定所述储煤区域中的所述煤堆的煤量，所述方法包括： 获取所述激光扫描仪采集的所述储煤区域的所述点云数据； 根据所述储煤区域的所述点云数据确定所述煤堆的体积和所述煤堆的密度，其中，所述体积与所述点云数据的覆盖范围呈正相关，所述密度与所述点云数据的密集度呈正相关； 计算所述体积和所述密度的乘积，得到所述煤堆的所述煤量； 所述储煤量确定系统还包括第一激光扫描仪、第二激光扫描仪和第三激光扫描仪，所述第一激光扫描仪位于堆料臂的落料口，所述第一激光扫描仪用于对第一储煤区域进行扫描并采集所述第一储煤区域的所述点云数据，所述第一储煤区域是以所述堆料臂的所述落料口为中心的所述储煤区域，所述第二激光扫描仪位于取料臂的门架平台，所述第二激光扫描仪用于对第二储煤区域进行扫描并采集所述第二储煤区域的所述点云数据，所述第二储煤区域是以所述取料臂的所述门架平台为中心的所述储煤区域，所述第三激光扫描仪位于所述储煤区域的穹顶处，所述第三激光扫描仪用于对第三储煤区域进行扫描并采集所述第三储煤区域的所述点云数据，所述第三储煤区域是以所述储煤区域的所述穹顶为中心的所述储煤区域，在根据所述储煤区域的所述点云数据确定所述煤堆的体积和所述煤堆的密度之前，所述方法还包括： 根据所述第一储煤区域的所述点云数据构建第一点云坐标系，其中，所述第一点云坐标系的坐标原点是所述堆料臂的所述落料口； 根据所述第二储煤区域的所述点云数据构建第二点云坐标系，其中，所述第二点云坐标系的坐标原点是所述取料臂的所述门架平台； 根据所述第三储煤区域的所述点云数据构建第三点云坐标系，其中，所述第三点云坐标系的坐标原点是所述第三激光扫描仪； 根据坐标转换算法对所述第一点云坐标系、所述第二点云坐标系和所述第三点云坐标系进行坐标转换，得到目标坐标系，其中，所述坐标转换算法为笛卡尔坐标转换算法和或极坐标转换算法。

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