买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉淮北师范大学申请的专利一种基于融合特征解码结构的单目标跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117218156B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311140657.3，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于融合特征解码结构的单目标跟踪方法是由刘磊;房根文;王珺;王帅;朱强设计研发完成，并于2023-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于融合特征解码结构的单目标跟踪方法在说明书摘要公布了：一种基于融合特征解码结构的单目标跟踪方法，使用融合解码特征的交叉注意力模块来增强目标区域特征信息，属于计算机视觉技术领域，解决传统的交叉特征增强操作在应对相似物干扰时难以判别目标与相似物的技术问题，解决方案包括以下步骤：首先，由视频数据集经数据增强后得到训练集，随后从训练集中裁剪出一对模板图片和搜索区域图片，并将这一对图片进行特征提取；然后，将提取后的特征送入到特征融合网络中，其中自注意力模块用来做模板特征和搜索区域特征的自注意力增强，改进后的ECA模块用来将融合这两个特征映射并进行特征交互；最后，将融合后的特征送入预测头进行分类任务和回归任务，并结合分类结果与回归结果对目标进行精确的定位。

本发明授权一种基于融合特征解码结构的单目标跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于融合特征解码结构的单目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、从增强的训练集中裁剪一对图片，通过孪生网络提取模板并搜索区域的特征，分别得到模板特征fz和搜索区域特征fx； S2、使用基于Transformer的特征融合方法将步骤S1中得到的模板特征fz和搜索区域特征fx分别进行特征融合，并分别经过第一自注意力模块和第而自注意力模块增强特征，然后通过第一交叉注意力增强模块和第二交叉注意力增强模块同时接收模板特征映射和搜索区域特征映射，将模板特征映射和搜索区域特征映射融合后进行特征交互，特征融合层重复N次后输入第三交叉注意力增强模块，通过第三交叉注意力增强模块融合两个分支的特征映射； 交叉注意力增强模块的计算公式为： 式中，Xq为分支的输入，Pq为Xq对应的空间位置编码，Xkv为另一个分支的输入，Pkv为Xkv的位置编码， 当注意力分数大于0.7时，注意力分数乘以预先设置的系数完成注意力增强； S3、将第三交叉注意力增强模块输出的数据输入预测头，预测头由一个分类分支和一个回归分支组成，每个分支包括一个隐藏维数为d的三层感知器和一个ReLU激活函数；对于特征融合网络生成的特征图预测头对每个向量进行预测，得到n＝HzWz个前景背景分类结果和n＝HzWz个搜索区域的归一化坐标，完成基于融合特征解码结构的单目标跟踪。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人淮北师范大学，其通讯地址为：235000 安徽省淮北市相山区东山路100号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。