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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于区块链的无人机集群安全访问控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116963061B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311075943.6，技术领域涉及：H04W12/08；该发明授权一种基于区块链的无人机集群安全访问控制方法是由王景璟;焦紫涵;陈健瑞;冯厚泽;王佳星设计研发完成，并于2023-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于区块链的无人机集群安全访问控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于区块链的无人机集群安全访问控制方法，属于无人机集群信息安全技术领域，通过控制中心注册所有无人机和基站的身份信息，并将无人机部署到不同基站所属的空域内，在划分的任务区域内移动；同属于一个空域内的无人机集群，采用多频分簇的路由协议，无人机仅与簇内无人机进行通信，簇头无人机与其他簇头保持通信以实现不同簇之间的交互；在无人机集群内运行一个分片区块链实现访问控制共识；簇头无人机与基站保持通信，由基站将片内区块打包成全局网络的新区块。

本发明授权一种基于区块链的无人机集群安全访问控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于区块链的无人机集群安全访问控制方法，其特征在于：通过控制中心注册所有无人机和基站的身份信息，并将无人机部署到不同基站所属的空域内，在划分的任务区域内移动；同属于一个空域内的无人机集群，采用多频分簇的路由协议，无人机仅与簇内无人机进行通信，簇头无人机与其他簇头保持通信以实现不同簇之间的交互；在无人机集群内运行一个分片区块链实现访问控制共识；簇头无人机与基站保持通信，由基站将片内区块打包成全局网络的新区块； 采用PBFT作为片内共识算法进行共识； 设计一个综合考虑负载均衡与安全性的委员会选举算法，选举占比为p＝2-0.5logN的委员会，以延长无人机集群的生命周期； 采用随机抽签的方法将上一个区块的哈希作为新区块产生者CH抽签的种子seed； 利用可验证随机函数VRF来选择区块的产生者CH和验证区块的委员会成员，保证共识参与者都是随机被选出的；每一轮共识开始时，每个节点都通过以下VRF独立地验证自己是否是委员会的一员即潜在的簇头节点： rndi，proofi＝VRFSKi，seed .rndiTi 其中，SKi是节点的私钥，seed是随机种子，采用区块哈希Blockchainlatest作为VRF函数的随机源，rndi是生成的随机数，proofi是随机性证明；Ti是参选的阈值，与委员会的比例p和节点自身属性相关；rndi开始的.表示将随机数转化为小数位，从而保证结果为[0，1的某个值； 节点通过自己的私钥计算上面的随机数是否符合要求，从而知道自己是否属于委员会的一员，选举出l个委员会成员，在此过程中无需和其他节点交换信息；由于VRF输出的随机性，认为符合要求的委员会成员是随机选出的；委员会节点可以参与共识及随后的CH选举，并向全网提供proof证明自己的资格； 委员会中的每个节点随后向全网广播自身的并收集委员会的随机数，生成一个无偏的随机数，并计算自己的分数，比较判断自己是否是CH： 其中，rndi是委员会成员生成的随机数，rndc是委员会共同的分布式随机数，PKi是节点的私钥，scorei是选举的分数；当计算完成员中的所有score后，分数最小的节点会被选举为CH，担任下一区块的生成者；如果CH被攻击失效，则拥有第二最小分数的节点将成为接任的CH；CH是随机选出的。

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