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龙图腾网获悉厦门星纵物联科技有限公司申请的专利一种场景人员流动统计方法、终端设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117197732B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311010032.5，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种场景人员流动统计方法、终端设备及存储介质是由朱萌钢;黄金虎;薛朝斌设计研发完成，并于2023-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种场景人员流动统计方法、终端设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种场景人员流动统计方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：通过人体头肩检测模型对待检测的俯视视角人体图像进行人体头肩检测，得到人体头肩的检测框；计算当前帧所有人体头肩的检测框与前一帧所有人体头肩的检测框的IOU距离，并基于计算的IOU距离对当前帧与前一帧的人体头肩的检测框进行匹配，得到所有的人体轨迹；对各人体轨迹中当前帧相对于场景区域的位置状态进行更新；基于更新的位置状态，对各人体轨迹当前帧相对于场景区域的进出状态进行更新。本发明提高了人员流量统计的准确率，减少了神经网络检测框抖动的影响。

本发明授权一种场景人员流动统计方法、终端设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种场景人员流动统计方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：通过人体头肩检测模型对待检测的俯视视角人体图像进行人体头肩检测，得到人体头肩的检测框； S2：计算当前帧所有人体头肩的检测框与前一帧所有人体头肩的检测框的IOU距离，并基于计算的IOU距离对当前帧与前一帧的人体头肩的检测框进行匹配，得到所有的人体轨迹； S3：对各人体轨迹中当前帧相对于场景区域的位置状态进行更新；更新过程包括：在当前帧的人体头肩的检测框内提取多个点作为检测锚点，根据所有检测锚点中位于场景区域内的检测锚点的个数判断人体轨迹中当前帧相对于场景区域的位置状态，具体为：如果所有检测锚点均位于场景区域外部，则判定该条轨迹当前帧处于场景区域外部；如果其中一部分检测锚点位于场景区域内部、一部分检测锚点位于场景区域外部，则判定该条轨迹当前帧处于正在进出场景区域状态；如果所有检测锚点均位于场景区域内部，则判定该条轨迹当前帧位于场景区域内部； S4：基于更新的位置状态，对各人体轨迹当前帧相对于场景区域的进出状态进行更新；进出状态更新方法为： 当轨迹状态从位于场景区域外部变更为正在进出场景区域状态，且持续n帧处于正在进出场景区域状态时，判定该条轨迹为进入场景； 当轨迹状态从位于场景区域外部变更为位于场景区域内部时，判定该条轨迹为进入场景； 当轨迹状态从正在进出场景区域状态变更为位于场景区域外部时，判定该条轨迹为出场景； 当轨迹状态从正在进出场景区域状态变更为位于场景区域内部时，判定该条轨迹为进场景； 当轨迹状态从位于场景区域内部变更为正在进出场景区域状态，且持续n帧处于正在进出场景区域状态时，判定该条轨迹为出场景； 当轨迹状态从位于场景区域内部变更为位于场景区域外部时，判定该条轨迹为出场景。

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