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龙图腾网获悉重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司申请的专利一种车辆扭矩过零控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116766959B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310993310.7，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种车辆扭矩过零控制方法、装置、设备及存储介质是由余永智;王路喜;鲜奇迹;王朝均;邓宇静设计研发完成，并于2023-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆扭矩过零控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆扭矩过零控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆技术领域，该方法包括：响应于标定指令，获取目标车辆的EPB状态；若目标车辆的EPB状态为夹紧状态，控制目标车辆在扭矩过零区间，按照预设梯度进行升扭矩或降扭矩，通过旋变传感器确定目标车辆的传动系统的目标间隙；根据预先配置的间隙与扭矩过零梯度参数的对应关系以及目标间隙，确定目标间隙对应的目标扭矩过零梯度参数；将目标车辆的扭矩过零梯度参数由历史扭矩过零梯度参数修改为目标扭矩过零梯度参数；根据目标扭矩过零梯度参数，控制目标车辆进行扭矩过零处理。该方法能够降低车辆的传动系统出现敲击的概率，提升车辆在扭矩过零时的舒适性和驾驶体验。

本发明授权一种车辆扭矩过零控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆扭矩过零控制方法，其特征在于，包括： 响应于标定指令，获取目标车辆的电子驻车制动系统EPB状态； 如果所述目标车辆的EPB状态为夹紧状态，则控制目标车辆在扭矩过零区间，按照预设梯度进行升扭矩或降扭矩，以确定所述目标车辆的传动系统的目标间隙； 根据预先配置的间隙与扭矩过零梯度参数的对应关系以及所述目标间隙，确定所述目标间隙对应的目标扭矩过零梯度参数； 将所述目标车辆的扭矩过零梯度参数由历史扭矩过零梯度参数，修改为所述目标扭矩过零梯度参数； 根据所述目标扭矩过零梯度参数，控制所述目标车辆进行扭矩过零处理； 所述目标扭矩过零梯度参数包括第一映射关系和第二映射关系；所述第一映射关系为行驶速度、上一周期的扭矩需求值和梯度值的映射关系，所述第二映射关系为当前的扭矩需求值、调整后的扭矩值和影响因子的映射关系；所述方法还包括： 获取目标行驶速度、上一周期的目标扭矩需求值、当前的目标扭矩需求值以及调整后的目标扭矩值； 所述根据所述目标扭矩过零梯度参数，控制所述目标车辆进行扭矩过零处理，包括： 根据所述第一映射关系以及所述目标行驶速度、所述上一周期的目标扭矩需求值，确定目标梯度值；根据所述第二映射关系以及所述当前的目标扭矩需求值以及调整后的目标扭矩值，确定目标影响因子； 利用所述目标梯度值和所述目标影响因子，控制所述目标车辆进行扭矩过零处理。

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