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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种航天器姿态控制及RCS优化分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116873226B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310993422.2，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种航天器姿态控制及RCS优化分配方法是由丁一波;毕诚;岳晓奎;李文博;张海博;黄盘兴设计研发完成，并于2023-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航天器姿态控制及RCS优化分配方法在说明书摘要公布了：本发明公开航天器姿态控制及RCS优化分配方法，涉及航天器控制技术领域。获取航天器参数和航天器姿态控制力矩指令；构建航天器姿态动力学模型；根据航天器姿态动力学模型构建状态空间方程；根据状态空间方程得到航天器所受外界干扰力矩估计值；根据有限时间性能函数和航天器所受外界干扰力矩估计值构建误差转换状态空间方程；根据误差转换状态空间方程构建超螺旋滑模控制器；根据超螺旋滑模控制器和饱和函数构建抑制抖振后的航天器姿态动力学模型；根据航天器姿态控制力矩指令和抑制抖振后的航天器姿态动力学模型得到RCS优化分配结果。本发明实现了航天器姿态在有限时间内的精准跟踪控制，优化了指令误差最小和能量消耗综合最优的控制分配。

本发明授权一种航天器姿态控制及RCS优化分配方法在权利要求书中公布了：1.一种航天器姿态控制及RCS优化分配方法，其特征在于，所述航天器姿态控制及RCS优化分配方法是基于航天器的预定性能进行操作，包括： 获取航天器参数和航天器姿态控制力矩指令；所述航天器参数至少包括惯量矩阵； 根据所述航天器参数，构建航天器姿态动力学模型； 根据所述航天器姿态动力学模型，构建状态空间方程；根据所述状态空间方程设计干扰观测器，观测得到航天器所受外界干扰力矩估计值； 根据所需控制性能指标构建有限时间性能函数；根据所述有限时间性能函数和所述航天器所受外界干扰力矩估计值，构建误差转换状态空间方程； 根据所述误差转换状态空间方程，构建超螺旋滑模控制器； 根据滑模面，构建饱和函数；根据所述超螺旋滑模控制器和所述饱和函数，构建抑制抖振后的航天器姿态动力学模型； 根据所述航天器姿态控制力矩指令和所述抑制抖振后的航天器姿态动力学模型，得到RCS优化分配结果；所述RCS优化分配结果包括任意一个RCS推力器的开关机状态。

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