浙江零跑科技股份有限公司熊驰获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江零跑科技股份有限公司申请的专利可行驶区域检测方法、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117237886B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310994066.6，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权可行驶区域检测方法、设备和存储介质是由熊驰;陈宏峰;方伟业;胡来丰设计研发完成，并于2023-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本可行驶区域检测方法、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种可行驶区域检测方法、设备和存储介质，该方法包括：从检测区域中的若干道路边界中确定出目标道路边界；基于目标道路边界对检测区域进行分区，得到与目标道路边界对应的第一类分区和第二类分区，第一类分区位于目标道路边界以内的概率满足要求；利用耗时较短的第一区域生成方式生成第一类分区中的可行驶区域，利用第二区域生成方式生成第二类分区中的可行驶区域，利用第一区域生成方式是基于经过第一类分区的道路边界生成可行驶区域；融合第一类分区和第二类分区中的可行驶区域，得到目标车辆在检测区域中的可行驶区域。通过上述方式，本申请能够在确保可行驶区域检测效果的同时，提高检测的效率。
本发明授权可行驶区域检测方法、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种可行驶区域检测方法，其特征在于，所述方法包括： 从检测区域中的若干道路边界中确定出目标道路边界，所述检测区域位于目标车辆的预设距离范围内； 基于所述目标道路边界对所述检测区域进行分区，得到与所述目标道路边界对应的第一类分区和第二类分区，所述目标道路边界对应的第一类分区位于所述目标道路边界以内的概率满足要求； 利用第一区域生成方式生成所述第一类分区中的可行驶区域，以及利用第二区域生成方式生成所述第二类分区中的可行驶区域，所述第一区域生成方式的处理耗时小于所述第二区域生成方式的处理耗时，利用所述第一区域生成方式是基于经过所述第一类分区的所述道路边界生成所述可行驶区域； 融合所述第一类分区中的可行驶区域和第二类分区中的可行驶区域，得到所述目标车辆在所述检测区域中的可行驶区域。
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