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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种气动手部外骨骼系统和控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117021054B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310984704.6，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种气动手部外骨骼系统和控制方法是由屈盛官;管铭;屈琛稀;李东澳;李建华;杨靓设计研发完成，并于2023-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种气动手部外骨骼系统和控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种气动手部外骨骼系统和控制方法，气动手部外骨骼系统包括气动手部外骨骼本体、充气气泵、吸气气泵和控制装置；气动手部外骨骼设有手指；手指上设有手指气路，用于驱使手指进行伸展或弯曲运动；充气气泵和吸气气泵分别连接于手指气路，用于向手指气路充气或吸气；手指设有压力传感装置，用于检测气动手部外骨骼本体与人手的交互压力；控制装置分别连接于压力传感器、充气气泵和吸气气泵，用于根据压力传感装置检测到的压力，相应控制充气气泵和吸气气泵动作，能够迅速泄压以减轻对手部的压力，避免对手部产生伤害。通过电机控制节流阀实现气压的控制，减小了装置体积，增加吸气气泵，有效的控制放气过程，提高手部外骨骼的运动精度。

本发明授权一种气动手部外骨骼系统和控制方法在权利要求书中公布了：1.一种气动手部外骨骼系统，其特征在于：包括气动手部外骨骼本体、充气气泵、吸气气泵和控制装置； 气动手部外骨骼设有手指； 手指上设有手指气路，用于驱使手指进行伸展或弯曲运动； 充气气泵和吸气气泵分别连接于手指气路，用于向手指气路充气或吸气； 手指设有压力传感装置，用于检测气动手部外骨骼本体与人手的交互压力； 控制装置分别连接于压力传感器、充气气泵和吸气气泵，用于根据压力传感装置检测到的压力，相应控制充气气泵和吸气气泵动作； 手指气路设有调压模块，调压模块分别与充气气泵和吸气气泵相连接，用于调节手指气路气压； 调压模块包括节流阀、调压旋钮和调压电机，节流阀串联于手指气路，调压旋钮安装于节流阀内，调压旋钮连接于调压电机； 其中，当检测到压力低于预设值时，关闭吸气气泵，开启充气气泵，提高手指气路的气压，使手指进行弯曲运动； 当检测到压力高于预设值时，关闭充气气泵，开启吸气气泵，降低手指气路的气压，使手指进行伸展运动； 当检测到压力超过许可值时，关闭充气气泵，开启吸气气泵，迅速降低手指气路的气压。

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