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龙图腾网获悉武汉金顿激光科技有限公司申请的专利一种轮胎侧壁雕刻设备、方法及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116810167B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310974655.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种轮胎侧壁雕刻设备、方法及可读存储介质是由金翔;李倩靓;刘顿;翟中生;凃宣梦;尹江明;杨岭;刘成博设计研发完成，并于2023-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮胎侧壁雕刻设备、方法及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种轮胎侧壁雕刻设备、方法及可读存储介质，该设备包括由下至上依次排列的载物层、扫描层以及雕刻层，其中：待加工轮胎放置在所述载物层处；所述扫描层处设有双轨同步龙门滑台，且滑台上沿着正对轮胎侧壁的方向处，设有多个用于采集轮胎侧壁点云的3D传感器；所述雕刻层处设有激光雕刻头，所述激光雕刻头用于在控制器的驱动下，将蚀刻激光投射到轮胎侧壁上的雕刻位置处。本发明采用激光在已经成型的轮胎侧面进行雕刻，能够有效的避免人为操作造成的作业不良情况发生，准确的对轮胎侧壁需要雕刻的位置进行激光雕刻，提高轮胎生产质量，同时大大提高了轮胎侧壁的雕刻效率，有利于保证产品的一致性。

本发明授权一种轮胎侧壁雕刻设备、方法及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种轮胎侧壁雕刻方法，其适用于一种轮胎侧壁雕刻设备，其特征在于，所述设备包括由下至上依次排列的载物层、扫描层以及雕刻层，其中： 待加工轮胎放置于所述载物层处； 所述扫描层处设有双轨同步龙门滑台（1），且所述滑台（1）上沿着正对轮胎侧壁的方向处设有一个或多个用于采集轮胎侧壁点云的3D传感器（2）； 所述雕刻层处设有激光雕刻头（3），所述激光雕刻头（3）用于在控制器基于所述轮胎侧壁点云生成的驱动信号的驱动下，将蚀刻激光照射至轮胎侧壁上的雕刻位置处并对轮胎侧壁表面进行雕刻； 所述方法应用于控制器，包括以下步骤： S1、根据所述3D传感器（2）采集的初始轮胎侧壁点云确定目标轮胎侧壁点云； S2、基于所述目标轮胎侧壁点云，通过平坦区域滤波处理以及欧式空间聚类算法，进行轮胎字符分割； S3、基于字符的识别确定雕刻位置，得到字符点云坐标以及雕刻内容的旋转角度，并确定激光雕刻坐标，以及生成包含所述激光雕刻坐标的驱动信号； 其中，步骤S2中，所述基于所述目标轮胎侧壁点云，通过平坦区域滤波处理以及欧式空间聚类算法，进行字符部件分割，包括： S21、基于所述目标轮胎侧壁点云，进行点云法线估计； S22、基于字符区域的法线与平坦区域的法线之间的法线差异，从所述目标轮胎侧壁点云中滤除平坦区域对应的点云，得到字符点云； S23、基于所述字符点云，通过欧式空间聚类算法，进行字符部件分割。

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