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龙图腾网获悉沈阳飞机工业(集团)有限公司申请的专利基于观测器的飞机系统分散式故障检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117208225B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310944034.5，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权基于观测器的飞机系统分散式故障检测方法是由闫晶晶;潘新;邓国鹏;顾新;徐静;王炎炎设计研发完成，并于2023-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于观测器的飞机系统分散式故障检测方法在说明书摘要公布了：基于观测器的飞机系统分散式故障检测方法，属于故障检测技术领域。在飞机系统故障检测领域应用CPS架构，充分考虑各子系统之间的影响，为推进飞机系统故障处理技术的进步提供了一定有价值的新思路和范例；由于飞机系统本质上具有层次性、规模性和复杂性，系统内部联系错综复杂，因此单系统模型很难充分描述其特性。相比之下，本发明所采用的互联大系统模型更加适合描述飞机系统。此外，为了描述飞机系统的更多性能特征并且使得系统模型更具一般性，本发明采用了广义系统模型。

本发明授权基于观测器的飞机系统分散式故障检测方法在权利要求书中公布了：1.基于观测器的飞机系统分散式故障检测方法，其特征在于，步骤如下： S1：基于互联大系统建模方法，建立面向飞机系统的动力学模型，所述动力学模型为在外部扰动和测量噪声影响下的由N个互联广义子系统所构成的互联大系统； S2：通过采用图理论，将互联大系统分解成N个互联子系统； S3：基于所述动力学模型对传感器故障进行数学表征； S4：通过乘以零化矩阵的方法，针对互联子系统中的耦合项进行解耦处理； S5：验证各子系统相关矩阵的可观测性，为后续观测器的设计提供基本保障； S6：结合CPS架构实现各子系统的故障检测目标、减少设计方案的复杂度，同时保证良好的故障检测性能，基于系统的可测输出设计动态降维观测器； S7：描述出所设计的动态降维观测器的各增益矩阵之间的数值关系； S8：为完成故障检测目的，基于动态降维观测器的输出结果和系统实际可测输出数据定义残差信号； S9：基于线性矩阵不等式技术，给出动态降维观测器增益矩阵的详细设计条件； S10：给出求解动态降维观测器增益矩阵的具体表达式，并设计具有规定性能的自适应检测阈值； S11：基于以上步骤，给出故障检测算法；具体地，将残差信号与所设计的自适应检测阈值相比：如果残差信号大于等于自适应检测阈值，则对应子系统的传感器发生故障；如果残差信号小于自适应检测阈值，则对应子系统的传感器无故障； S12：通过Matlab仿真平台验证所设计的故障检测方案的有效性，并基于仿真结果对方案进行优化完善。

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