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龙图腾网获悉农业农村部南京农业机械化研究所申请的专利一种多维度仿形割台及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116784104B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310898945.9，技术领域涉及：A01D47/00；该发明授权一种多维度仿形割台及其控制方法是由李海同;江涛;张敏;梁苏宁;陈旭;吴崇友;关卓怀;王刚;金梅设计研发完成，并于2023-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多维度仿形割台及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多维度仿形割台及其控制方法，割台包括机架与割台架体，割台架体前端的左右两侧分别安装有仿形轮；状态切换机构由控制器控制运转；机架与割台架体之间设置有左、右两组状态切换机构；机架上具有连接割台架体的中间连接座以及位于中间连接座的左、右两侧的两个侧连接座；割台架体的后侧中部通过球面轴承连接中间连接座；两个侧连接座分别通过拉杆连接割台架体。本发明通过设置左右两组状态切换机构，并重新设计了割台架体与机架的连接结构，使得割台架体相对于机架具有更多的调节维度，配合左右设置的两组状态切换机构，可以使割台在全仿形模式、抬升模式以及单边仿形模式三种使用模式之间切换，满足更多的使用需求。

本发明授权一种多维度仿形割台及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多维度仿形割台，其包括机架5与割台架体6，所述割台架体6能够相对于所述机架5进行多自由度活动，且两者之间连接有状态切换机构A，所述状态切换机构A包括直线运动执行元件3以及锁定机构2；所述割台架体6前端的左右两侧分别安装有仿形轮7；所述状态切换机构A由控制器B控制运转； 其特征在于： 所述机架5与所述割台架体6之间设置有左、右两组所述状态切换机构A； 所述机架5上具有连接所述割台架体6的中间连接座5a以及位于所述中间连接座5a的左、右两侧的两个侧连接座5b； 所述割台架体6的后侧中部通过球面轴承连接所述中间连接座5a；两个所述侧连接座5b分别通过拉杆8连接所述割台架体6；所述拉杆8的两端分别通过球面轴承连接所述侧连接座5b以及所述割台架体6； 两组状态切换机构A分置于中间连接座5a的左右两侧；所述直线运动执行元件3的伸缩杆32通过铰接座33连接所述锁定机构2的框架；所述锁定机构2能够在锁定状态与解锁状态之间切换；锁定状态下，所述锁定机构2相对于割台架体6固定，直线运动执行元件3运转能够带动割台架体6的对应侧升降；解锁状态下，所述锁定机构2不对割台架体6起约束作用，且所述锁定机构2能够相对于割台架体6滑动，割台架体6在对应侧在仿形轮7的支撑作用下做仿形运动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人农业农村部南京农业机械化研究所，其通讯地址为：210014 江苏省南京市玄武区中山门外柳营100号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。