浙江大学赵文杰获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种气动热影响下的弹性高超声速飞行器建模和模糊自适应滑模控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116736723B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310858821.8，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种气动热影响下的弹性高超声速飞行器建模和模糊自适应滑模控制方法是由赵文杰;戴玉娇;陈征;邵雪明;黎军设计研发完成，并于2023-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种气动热影响下的弹性高超声速飞行器建模和模糊自适应滑模控制方法在说明书摘要公布了：本发明为一种气动热影响下的弹性高超声速飞行器动力学建模和模糊自适应滑模控制方法，包括：建立弹性高超声速飞行器纵向动力学模型。计算高超声速飞行器发生弹性变形后的迎角和升降舵偏角的变化值。用刚体状态、控制输入和弹性模态的曲线拟合函数代替气动力和力矩。将参数不确定性影响和外部干扰加入动力学模型，利用T‑S模糊策略进行线性化处理。根据T‑S模糊动力学模型设计自适应滑模控制器。本发明针对高超声速飞行器由于弹性变形导致建模不精确引起控制失稳的情况，利用弹性动力学建模和模糊自适应滑模控制方法有效解决了气动热造成的弹性变形引起的飞行失稳问题。
本发明授权一种气动热影响下的弹性高超声速飞行器建模和模糊自适应滑模控制方法在权利要求书中公布了：1.一种气动热影响下的弹性高超声速飞行器建模和模糊自适应滑模控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：建立高超声速飞行器刚体纵向动力学模型，并对飞行器的弹性模态进行分析，建立弹性纵向动力学模型； 步骤2：根据飞行器在机头和机尾处的变形及升降舵舵面的变形，求得迎角和升降舵偏转角的变化值； 步骤3：对高超声速飞行器的空气动力学进行分析，对真实纵向动力学模型中的气动力和力矩参数进行化简；用修正后的迎角和升降舵偏角代替弹性纵向动力学模型中的参数； 步骤4：将参数不确定性和外部干扰加入修正后的弹性纵向动力学模型，将其表达为仿射非线性形式，并根据T-S模糊规则将其线性化； 步骤5：根据T-S模糊模型设计自适应滑模控制器，使飞行器能对给定的高度和速度指令进行跟踪。
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