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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种控制机翼多角度状态的机构及折叠机翼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116729621B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310841466.3，技术领域涉及：B64C3/56；该发明授权一种控制机翼多角度状态的机构及折叠机翼是由王骏;李瑞;张卫红;朱继宏;谷小军;张亚辉设计研发完成，并于2023-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种控制机翼多角度状态的机构及折叠机翼在说明书摘要公布了：本申请公开了一种控制机翼多角度状态的机构及折叠机翼，属于折叠机翼领域，能够解决现有控制折叠机翼的多角度展开状态的机构成本高、冲击性大的问题。该机构包括壳体、锁紧结构、形状记忆合金丝智能驱动的插销结构、铰接座和两组传动结构；锁紧结构的一端与壳体固定，并沿自身轴向布设多个径向锁紧孔；铰接座固定于锁紧结构的另一端；两组传动结构的第一端分别铰接于铰接座的两侧，第二端的底部与壳体固定，第二端的顶部分别与一个机翼固定；插销结构的前端能够插入或者退出锁紧孔，每个锁紧孔分别对应一个机翼的角度状态，当插销结构的前端退出锁紧孔时，锁紧结构能够带动铰接座沿自身轴向运动。本申请成本较低，冲击性小。

本发明授权一种控制机翼多角度状态的机构及折叠机翼在权利要求书中公布了：1.一种控制机翼多角度状态的机构，其特征在于，包括壳体、锁紧结构、插销结构、铰接座和两组传动结构； 所述锁紧结构的一端与所述壳体固定，并沿自身轴向布设多个径向锁紧孔； 所述铰接座固定于所述锁紧结构的另一端； 两组所述传动结构的第一端分别铰接于所述铰接座的两侧，第二端的底部与所述壳体固定，第二端的顶部分别与一个机翼固定； 所述插销结构的前端能够插入或者退出所述锁紧孔，每个所述锁紧孔分别对应一个机翼的角度状态，当所述插销结构的前端退出所述锁紧孔时，所述锁紧结构能够带动所述铰接座沿自身轴向运动； 其中，所述锁紧结构包括外壳、弹性组件和锁紧柱； 所述外壳的一端与所述壳体固定；所述锁紧柱沿自身轴向布设多个所述锁紧孔，设置于所述外壳的内腔；所述铰接座固定于所述锁紧柱的第一端，该第一端位于所述壳体的开口处；所述弹性组件的两端分别抵于所述锁紧柱的第一端和所述壳体的底面； 所述锁紧结构还包括第一形状记忆合金丝；所述锁紧柱设置有贯穿自身径向的通孔；所述第一形状记忆合金丝穿设于所述通孔，两端分别与所述壳体固定； 所述传动结构包括固定支座、轴承、螺栓、摇杆和连杆；所述连杆的一端作为所述传动结构的第一端铰接于所述铰接座的一侧，另一端与所述摇杆的一端连接；所述固定支座的底部作为所述传动结构的第二端的底部与所述壳体固定，上表面中部设置有轴承安装孔；所述轴承卡设于所述轴承安装孔；所述螺栓卡设于所述轴承的内孔；所述摇杆的中部套设于所述螺栓；所述摇杆作为所述传动结构的第二端的顶部与所述机翼固定。

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