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龙图腾网获悉赛力斯汽车有限公司申请的专利扭矩回收方法、扭矩回收装置、车辆以及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116872747B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310791802.8，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权扭矩回收方法、扭矩回收装置、车辆以及计算机设备是由李良浩;张正萍;黄大飞;刘小飞;唐如意;崔环宇;谭开波设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本扭矩回收方法、扭矩回收装置、车辆以及计算机设备在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆扭矩技术领域，特别是涉及一种扭矩回收方法、扭矩回收装置、车辆以及计算机设备。扭矩回收方法包括：车辆处于低功率工况；基于回收制约功率以及电机转速计算回收制约扭矩，比对初始目标扭矩与回收制约扭矩；响应于初始目标扭矩超过回收制约扭矩，利用回收制约扭矩对初始目标扭矩进行第一约束，得到第一请求扭矩，向电机控制模块发送第一扭矩请求；响应于初始目标扭矩未超过回收制约扭矩，结合车速与回收制约功率二者解析束缚扭矩，利用束缚扭矩对初始目标扭矩进行第二约束，得到第二请求扭矩，向电机控制模块发送第二扭矩请求。采用本方法能够对车辆工况进行识别，并在优化车辆低功率状态平顺性的同时，降低对能耗的影响。

本发明授权扭矩回收方法、扭矩回收装置、车辆以及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种扭矩回收方法，其特征在于，所述扭矩回收方法包括： 获取车辆的回收制约功率、驱动电机的电机转速以及初始目标扭矩；其中，车辆处于低功率工况； 基于所述回收制约功率以及所述电机转速计算回收制约扭矩，比对所述初始目标扭矩与所述回收制约扭矩； 响应于所述初始目标扭矩超过所述回收制约扭矩，利用所述回收制约扭矩对初始目标扭矩进行第一约束，得到第一请求扭矩，向电机控制模块发送第一扭矩请求；所述回收制约扭矩以及所述初始目标扭矩的值为负数；所述初始目标扭矩超过所述回收制约扭矩表示所述初始目标扭矩的绝对值大于所述回收制约扭矩的绝对值； 响应于所述初始目标扭矩未超过所述回收制约扭矩，结合车速与所述回收制约功率二者解析束缚扭矩，利用所述束缚扭矩对所述初始目标扭矩进行第二约束，得到第二请求扭矩，向电机控制模块发送第二扭矩请求； 所述利用所述束缚扭矩对所述初始目标扭矩进行第二约束，得到第二请求扭矩包括： 自所述束缚扭矩与所述初始目标扭矩二者中选取较大者，作为第二目标扭矩； 结合车辆的当前状态以及前次扭矩参数调节解析约束因子，利用所述约束因子降低所述第二目标扭矩，形成所述第二请求扭矩。

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