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龙图腾网获悉安徽中技国医医疗科技有限公司申请的专利一种搬运机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116605805B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310755483.5，技术领域涉及：B66F9/18；该发明授权一种搬运机器人是由丁贞虎;何恩全设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种搬运机器人在说明书摘要公布了：本发明属于智能仓储技术领域，具体涉及一种搬运机器人，包括：行走机构；置物台，安装于所述行走机构，用于放置储物盒；抬升臂，安装于所述行走机构，且所述抬升臂被装配为至少能够沿水平和竖直方向相对于所述行走机构运动，以驱动所述储物盒在置物台与地面之间进行转移；压紧机构，安装于所述抬升臂，所述压紧机构被装配为当所述储物盒的重量加载于所述抬升臂时，所述压紧机构能够压紧所述储物盒的上盖。本发明在抬升臂上设置压紧机构，能够保证物资在转运途中不会意外开启，同时能够防止物资从搬运机器人上掉落，提高了搬运机器人的安全性和可靠性。

本发明授权一种搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种搬运机器人，其特征在于， 包括： 行走机构； 置物台，安装于所述行走机构，用于放置储物盒； 抬升臂，安装于所述行走机构，且所述抬升臂被装配为至少能够沿水平和竖直方向相对于所述行走机构运动，以驱动所述储物盒在置物台与地面之间进行转移； 压紧机构，安装于所述抬升臂，所述压紧机构被装配为当所述储物盒的重量加载于所述抬升臂时，所述压紧机构能够压紧所述储物盒的上盖； 所述抬升臂水平设置，所述抬升臂的上端设有浮动板，所述浮动板沿竖直方向与所述抬升臂活动连接，所述浮动板与所述抬升臂之间设有弹性元件，所述弹性元件被装配为其作用于所述浮动板的弹力向上；所述压紧机构包括与所述抬升臂铰接的摆臂，所述摆臂与所述浮动板之间设有联动机构，所述联动机构被装配为当所述储物盒的重量加载于所述浮动板并使所述浮动板产生下移时，所述联动机构能够驱动所述摆臂摆动，以使所述摆臂的端部压紧所述储物盒的上盖； 所述联动机构包括驱动块、杠杆和连杆，所述驱动块与所述浮动板固定连接，所述驱动块上设有水平腰型孔，所述杠杆与所述抬升臂铰接，所述杠杆的第一端设有导销，所述导销与所述腰型孔滑动配合，所述杠杆的第二端与所述连杆的第一端铰接，所述连杆的第二端与所述摆臂铰接； 所述摆臂的端部设有滚轮； 还包括闭锁机构，所述闭锁机构被装配为当所述抬升臂将所述储物盒转移至所述置物台上方时，所述闭锁机构能够使所述压紧机构保持在压紧状态； 所述闭锁机构包括锁止杆、锁止套和截止阀，所述锁止杆沿竖直方向与所述浮动板固接，所述锁止套与所述抬升臂固接，所述锁止杆上设有活塞，所述锁止套内设有油腔，所述活塞沿竖直方向滑动设置在所述油腔内，所述油腔设有第一油口和第二油口，所述第一油口和所述第二油口分别位于所述活塞的上下两侧，所述第一油口和所述第二油口分别通过导管与所述截止阀的两个端口连通，当所述截止阀关闭时，所述活塞上下两侧的油腔断开，以阻止所述浮动板相对于所述抬升臂上下运动，当所述截止阀开启时，所述活塞上下两侧的油腔连通，以使所述浮动板能够相对于所述抬升臂上下运动。

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