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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种双响烟花自动排筒成型设备及工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116753783B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310758630.4，技术领域涉及：F42B4/30；该发明授权一种双响烟花自动排筒成型设备及工艺是由吕席卷;束庆海;赵帅;邹浩明设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双响烟花自动排筒成型设备及工艺在说明书摘要公布了：本发明涉及烟花产品加工设备技术领域，具体是涉及一种双响烟花自动排筒成型设备及工艺，包括供料装置和排筒装置；供料装置包括导轨和挡板；挡板安装在导轨上，排筒装置包括支撑架、卡扣和连接杆；卡扣和连接杆分别安装在两个支撑架上，连接杆与卡扣滑动配合；支撑架上设置有固定装置，固定装置包括锥形筒和第一弹性件；锥形筒滑动设置在支撑架上；锥形筒上设置有固定环，第一弹性件的两端分别与固定环和支撑架连接；第一锁止组件安装在支撑架上；第一控制组件设置在支撑架上。本发明实现了无需抓取纸筒而直接进行排筒的功能，达到持续且稳定排筒的效果，解决了现有排筒成型设备依赖机械手抓取纸筒导致纸筒极易受损的问题。

本发明授权一种双响烟花自动排筒成型设备及工艺在权利要求书中公布了：1.一种双响烟花自动排筒成型设备，其特征在于，包括供料装置（1）和排筒装置（2）； 供料装置（1）包括导轨（11）和挡板（12）； 导轨（11）自上而下倾斜设置且其延伸方向与水平面的夹角为锐角，导轨（11）的末端开设有缺口（111）； 挡板（12）安装在导轨（11）上且其位于导轨（11）的末端， 排筒装置（2）包括支撑架（21）、卡扣（22）和连接杆（23）； 支撑架（21）设有两个，卡扣（22）和连接杆（23）分别安装在两个支撑架（21）上，连接杆（23）与卡扣（22）滑动配合； 支撑架（21）上设置有固定装置（3），固定装置（3）包括锥形筒（31）和第一弹性件（32）； 锥形筒（31）至少设有两个，多个锥形筒（31）平均分为两组，且两组锥形筒（31）分别滑动设置在两个支撑架（21）上；锥形筒（31）与导轨（11）上的纸筒（6）对齐； 锥形筒（31）上设置有固定环（311），第一弹性件（32）的两端分别与固定环（311）和支撑架（21）连接； 支撑架（21）上设置有辅助控制装置（4），辅助控制装置（4）包括第一锁止组件（41）和第一控制组件（42）； 第一锁止组件（41）安装在支撑架（21）上且其用于限制锥形筒（31）滑动； 第一控制组件（42）设置在支撑架（21）上且其用于控制第一锁止组件（41）启闭； 固定装置（3）还包括氮气弹簧（33）； 氮气弹簧（33）安装在锥形筒（31）上，且氮气弹簧（33）上滑动安装有对接杆（331），氮气弹簧（33）中的活塞与对接杆（331）连接； 锥形筒（31）上设置有沿轴线方向延伸的通孔，对接杆（331）与所述通孔滑动配合； 辅助控制装置（4）还包括第二锁止组件（43）和第二控制组件（44）； 第二锁止组件（43）设置在锥形筒（31）上且其用于固定对接杆（331）； 第二控制组件（44）设置在支撑架（21）上且其用于控制第二锁止组件（43）的启闭。

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