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龙图腾网获悉中煤一局集团有限公司山西分公司申请的专利一种无人机放线辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116654760B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310735329.1，技术领域涉及：B66C1/34；该发明授权一种无人机放线辅助装置是由康耀武;李树尧;陈新儒;杜永涛设计研发完成，并于2023-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机放线辅助装置在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机放线辅助装置，两组缓冲柱机构以对称形式安装于安装板架的板架下方，卷绳机构的卷绳数量为两组，且卷绳机构通过两组卷绳与两组缓冲柱机构挂接，吊钩安装于起吊支架的板架底端。本发明在利用放线辅助装置辅助无人机进行货物起吊运输工作时，通过利用倒挂形式的卷绳机构对卷绳的卷放，其能够使放线辅助装置整体结构与吊钩始终保持同一重心，继而利用辅助装置整体结构与吊钩的重力组合，提高卷绳的重力稳定性，避免卷绳在外界风力作用下出现风力摆动的情况，且通过利用缓冲柱机构的双重减压缓冲，能够提高货物起吊、放置的平缓稳定性，降低骤然起吊所带来的冲击。

本发明授权一种无人机放线辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机放线辅助装置，其特征在于，包括安装板架（1）、缓冲柱机构（2）、起吊支架（3）、卷绳机构（4）、吊钩（5）； 所述缓冲柱机构（2）的数量为两组，且两组缓冲柱机构（2）以对称形式安装于安装板架（1）的板架下方； 所述卷绳机构（4）贯通安装于起吊支架（3）的板架两侧，且卷绳机构（4）的卷绳数量为两组，所述卷绳机构（4）通过两组卷绳与两组缓冲柱机构（2）挂接； 所述吊钩（5）安装于起吊支架（3）的板架底端； 所述缓冲柱机构（2）包括导向套筒（21）和旋钮座（22），且导向套筒（21）与旋钮座（22）之间螺纹拧接固定，所述旋钮座（22）的支座上方设置有第一缓冲弹簧（25），且第一缓冲弹簧（25）的簧座顶端设置有缓冲压座（26），所述缓冲压座（26）的支座上方以对称形式设置有两组第二缓冲弹簧（28），两组所述第二缓冲弹簧（28）的簧座顶端均与缓冲支柱（29）固定连接，且两组第二缓冲弹簧（28）的内部均设置有与缓冲支柱（29）相导向的臂力导杆（27），所述缓冲支柱（29）的底座中部设置有贯通缓冲压座（26）、第一缓冲弹簧（25）且延伸出旋钮座（22）的臂力拉杆（23），且臂力拉杆（23）的臂杆底端设置有牵引吊环（24）； 所述卷绳机构（4）包括安装在起吊支架（3）板架两侧的两组收卷壳（41），所述收卷壳（41）的壳体内侧位于下半部位置处贯通连接有第一传动轴（45），且收卷壳（41）的壳体内部位于上半部位置处对称连接有两组第二传动轴（47），两组所述第二传动轴（47）的轴杆端对称设置有相互对合的两组线缆牵引辊（48），所述第一传动轴（45）的轴杆两端均设置有卷盘（46），且两组卷盘（46）的卷轴内部均卷绕有贯穿线缆牵引辊（48）的卷绳（44）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中煤一局集团有限公司山西分公司，其通讯地址为：030000 山西省太原市综改示范区太原学府园区龙城大街58号C座5层511室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。