买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉大连民族大学申请的专利一种基于YOLOv5的云上乒乓球智慧训练系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116870444B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310736473.7，技术领域涉及：A63B69/00；该发明授权一种基于YOLOv5的云上乒乓球智慧训练系统是由宁涛;王长城;付猛;段晓东设计研发完成，并于2023-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于YOLOv5的云上乒乓球智慧训练系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于YOLOv5的云上乒乓球智慧训练系统，涉及人工智能技术领域，该系统针对企业级用户使用；企业级用户包括上位机模块、发球机模块、客户端模块、云上乒乓球落点检测及评分模块、展示检测结果功能模块、音频提示交互模块、控制模块。本发明采用基于改进的YOLOv5模型，将乒乓球的坐标检测、训练评分与多线程时序信号交互相结合，基于Jetsonnano和单个工业摄像头进行检测，节省了大量的成本，能够顺利完成闭环智慧训练。并且针对小物体检测精确率低的问题，提出能够自动调节亮度的指数均值亮度均衡算法和改进的YOLOv5的anchor生成机制，不仅提高模型检测的精度，而且能够提高乒乓球落点检测准确率，给用户更好的体验。

本发明授权一种基于YOLOv5的云上乒乓球智慧训练系统在权利要求书中公布了：1.一种基于YOLOv5的云上乒乓球智慧训练系统，其特征在于，包括： 客户端：负责与上位机、发球机和服务器进行信号交互，并将录制的图像向服务器进行实时传输，并根据服务端传回的结果动态调整训练评分策略； 服务端：云上服务器作为服务端，接收客户端传入的图像，使用基于改进YOLOv5的乒乓球检测模型对缓存的图像进行乒乓球检测，检测乒乓球的落点，并计算评分，将计算所得数据返回给客户端； 其中，建立基于改进YOLOv5的乒乓球检测模型，包括： 在YOLOv5网络结构中采用深度可分离卷积； 对YOLOv5网络结构中anchor生成机制进行修改，修改包括： 对真实标注框面积和长宽比进行频次的统计； 长宽比选择出现频数最高的区间值，乒乓球面积选择中分位和上分位且根据输入比例缩放选取，两者值作为anchor机制的主要依据； 最后确定长宽比为1:1.2和1:1.6，面积为256，512的四种组合的anchor尺寸。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大连民族大学，其通讯地址为：116000 辽宁省大连市金州新区辽河西路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。