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龙图腾网获悉中铁山河工程装备股份有限公司申请的专利一种竖井掘进机液控系统及竖井掘进机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116838675B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310725961.8，技术领域涉及：F15B21/08；该发明授权一种竖井掘进机液控系统及竖井掘进机是由秦祥;卢刘扬;谢伟军;蒋文华;王飞龙设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种竖井掘进机液控系统及竖井掘进机在说明书摘要公布了：本发明提供一种竖井掘进机液控系统及竖井掘进机，液控系统包括：油泵、油箱、三位四通电磁换向阀、三位四通液控换向阀和常闭截止阀。通过三位四通电磁换向阀控制三位四通液控换向阀的左右路切换，从而使得三位四通液控换向阀控制竖井掘进机工作油缸的伸出和收回，且还通过额外增设一条打开三位四通液控换向阀右路的应急控制油路，并将常闭截止阀设于该应急控制油路上，从而在井下电气系统故障时，打开该常闭截止阀，即可控制三位四通液控换向阀右路打开，以控制竖井掘进机工作油缸收回，也即使得竖井掘进机各执行机构复位至允许吊装起升的姿态，从而方便竖井掘进机吊装至地面进行维修。

本发明授权一种竖井掘进机液控系统及竖井掘进机在权利要求书中公布了：1.一种竖井掘进机液控系统，其特征在于，包括： 油泵100、油箱、三位四通电磁换向阀700、三位四通液控换向阀500和常闭截止阀200，所述三位四通电磁换向阀700的进油口与油泵100连通，所述三位四通电磁换向阀700的回油口与油箱连通，所述三位四通电磁换向阀700的第一工作油口与三位四通液控换向阀500的左位换向控制油口连通，所述三位四通电磁换向阀700的第二工作油口与三位四通液控换向阀500的右位换向控制油口连通，所述三位四通液控换向阀500的进油口与油泵100连通，所述三位四通液控换向阀500的回油口与油箱连通，所述三位四通液控换向阀500的第一工作油口与竖井掘进机的工作油缸的无杆腔连通，所述三位四通液控换向阀500的第二工作油口与竖井掘进机的工作油缸的有杆腔连通，所述三位四通液控换向阀500右位控制油口还与油泵100连通，所述常闭截止阀200设于三位四通液控换向阀500右位换向控制油口与油泵100连通的油路上，所述油泵100与油箱连通，当所述三位四通电磁换向阀700的左路得电时，所述油泵100能够将系统液压油路的液压油经三位四通电磁换向阀700的左路泵入三位四通液控换向阀500的左位换向控制油口，以使三位四通液控换向阀500的左路打开，同时所述油泵100将系统液压油路的液压油经三位四通液控换向阀500的左路泵入工作油缸的无杆腔，以使工作油缸伸出，当所述三位四通电磁换向阀700的右路得电时，所述油泵100能够将系统液压油路的液压油经三位四通电磁换向阀700的右路泵入三位四通液控换向阀500的右位控制油口，以使三位四通液控换向阀500的右路打开，同时所述油泵100将系统液压油路的液压油经三位四通液控换向阀500的右路泵入工作油缸的右杆腔，以使工作油缸收回，当所述三位四通电磁换向阀700失电位于中位时，所述常闭截止阀200能够手动或自动打开，所述油泵100能够将系统液压油路的液压油泵入三位四通液控换向阀500的右位控制油口，以使三位四通液控换向阀500的右路打开，同时所述油泵100将系统液压油路的液压油经三位四通液控换向阀500的右路泵入工作油缸的右杆腔，以使工作油缸收回； 还包括：梭阀600，所述梭阀600同时位于三位四通电磁换向阀700的第二工作油口与三位四通液控换向阀500的右位换向控制油口连通的油路上，以及三位四通液控换向阀500右位换向控制油口与油泵100连通的油路上，所述梭阀600的左路进油口与三位四通电磁换向阀700的第二工作油口连通，所述梭阀600的右位进油口与油泵100连通，所述梭阀600的出油口与三位四通液控换向阀500的右位控制油口连通； 还包括：减压阀300和常开截止阀800，所述减压阀300位于三位四通液控换向阀500右位换向控制油口与油泵100连通的油路上，所述三位四通液控换向阀500右位换向控制油口与油泵100连通的油路上连有旁接油路，所述旁接油路与油箱连通，所述常开截止阀800设于旁接油路上。

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