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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种船舶行为特征预测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116680584B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310667092.8，技术领域涉及：G06F18/23；该发明授权一种船舶行为特征预测方法及装置是由刘钊;康子悦;龚振宇;望鑫雨;马全党设计研发完成，并于2023-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶行为特征预测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种船舶行为特征预测方法及装置，包括：获取待研究水域中历史船舶的历史轨迹数据和当前船舶的当前轨迹数据；根据水域栅格化模型对历史轨迹数据中两两轨迹之间的相似度进行计算，得到相似度矩阵；根据相似度矩阵计算得到距离矩阵；将距离矩阵和历史轨迹数据输入至聚类算法，得到船舶轨迹聚类结果；船舶轨迹聚类结果包括不同类别对应的船舶轨迹簇；根据提取算法分别对不同类别的船舶轨迹簇进行识别和提取，得到不同类别对应的船舶轨迹中心线；根据预测模型对当前轨迹数据和船舶轨迹中心线进行处理，得到当前船舶在后续时刻的行为特征。本发明实现了预测模型根据船舶轨迹中心线对当前船舶在后续时刻的行为特征进行预测的方法。

本发明授权一种船舶行为特征预测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种船舶行为特征预测方法，其特征在于，包括： 获取待研究水域中历史船舶的历史轨迹数据和当前船舶的当前轨迹数据； 根据水域栅格化模型对所述历史轨迹数据中两两轨迹之间的相似度进行计算，得到相似度矩阵； 根据所述相似度矩阵计算得到距离矩阵；将所述距离矩阵和所述历史轨迹数据输入至聚类算法，得到船舶轨迹聚类结果；所述船舶轨迹聚类结果包括不同类别对应的船舶轨迹簇； 根据提取算法分别对所述不同类别的所述船舶轨迹簇进行识别和提取，得到所述不同类别对应的船舶轨迹中心线； 根据预测模型对所述当前轨迹数据和所述船舶轨迹中心线进行处理，得到所述当前船舶在后续时刻的行为特征； 所述将所述距离矩阵和所述历史轨迹数据输入至聚类算法，得到船舶轨迹聚类结果，包括： 对所述历史轨迹数据分别进行第一标记和第二标记，得到所述历史轨迹数据的第一标记结果和第二标记结果；所述第一标记结果和所述第二标记结果均为未访问； 根据所述距离矩阵对所述历史轨迹数据中的第一轨迹数据进行处理，得到在划分相邻轨迹的距离阈值范围内的所述历史轨迹数据中的第二轨迹数据数量； 判断所述第二轨迹数据数量是否大于等于聚类设定的最小轨迹数阈值； 若是，则将所述第一轨迹数据的所述第一标记结果修改为核心轨迹，将所述第一轨迹数据的所述第二标记结果修改为已访问； 若否，则将所述第一轨迹数据的所述第一标记结果修改为异常值，将所述第一轨迹数据的所述第二标记结果修改为已访问； 根据所述第一轨迹数据的所述第一标记结果，确定所述第一轨迹数据的目标集群，将所述第一轨迹数据确定为所述目标集群中的第三轨迹数据； 当所述历史轨迹数据中不存在所述第二标记结果为未访问的轨迹数据时，根据每个所述目标集群对应的第三轨迹数据，得到每个所述目标集群对应的船舶轨迹簇；根据所有所述目标集群对应的船舶轨迹簇，得到所述船舶轨迹聚类结果。

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