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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利一种轮距和底盘高度可调的剪刀式农用底盘及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116573049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310629953.3，技术领域涉及：B62D21/14；该发明授权一种轮距和底盘高度可调的剪刀式农用底盘及其工作方法是由周海丽;张沂铭;曹文;王尧聪;赵安然;方逸芹;赵润茂设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮距和底盘高度可调的剪刀式农用底盘及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轮距和底盘高度可调的剪刀式农用底盘及其工作方法。本发明的底盘装置中平台板设有水平交叉设置的两块，两块平台板通过铰接轴一铰接，并由步进电机驱动开合，每块平台板的两端均设有由电动缸、转向电机、连接架和行走机构组成的组件一，组件一中电动缸的活塞杆与平台板固定，电动缸的缸体与连接架的一端固定，转向电机的壳体与连接架的另一端固定，转向电机的输出轴驱动行走机构转动；底盘装置设有呈阵列式排布的多个。本发明通过电动缸的活塞杆驱动相应的平台板升降，进而实现高度的调节，并通过步进电机驱动两块平台板开合，每块平台板带动两个行走机构运动，从而实现轮距的调节。

本发明授权一种轮距和底盘高度可调的剪刀式农用底盘及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种轮距和底盘高度可调的剪刀式农用底盘，包括底盘装置和合页，其特征在于：所述底盘装置包括平台板、电动缸、转向电机、连接架和行走机构；所述平台板中部开设有凹槽，一端设有一体成型的凸板，另一端开设有槽口，且平台板的两端位于凸板和槽口处均开设有铰接孔；所述平台板设有凹槽相对且水平交叉设置的两块，两块平台板通过铰接轴一铰接，并由步进电机驱动开合；所述每块平台板的两端均设有由电动缸、转向电机、连接架和行走机构组成的组件一，其中所述电动缸的活塞杆朝上，并与平台板固定，电动缸的缸体与连接架的一端固定，转向电机的壳体与连接架的另一端固定，转向电机的输出轴朝下，并驱动行走机构转动；其中，凹槽深度等于平台板厚度的一半，转向电机和步进电机均具有抱闸功能； 所述底盘装置设有呈阵列式排布的多个，其中每一列的多个底盘装置构成一个组件二；组件二内底盘装置之间的连接为：每个底盘装置的两块平台板的凸条分别嵌入相邻底盘装置中两块平台板的槽口内，并通过铰接轴二与相应的槽口铰接；相邻组件二的连接为：正对的每对底盘装置中，正对的其中一对平台板一体成型的凸板通过合页铰接，且正对的另一对平台板开设有槽口的那端也通过合页铰接。

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