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龙图腾网获悉多伦互联网技术有限公司申请的专利一种虚拟场景中AI车辆变道的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116631260B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310614108.9，技术领域涉及：G09B9/05；该发明授权一种虚拟场景中AI车辆变道的方法是由沈智波;于闯亮;徐鹏程;张铁监;吴美娟;叶剑设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种虚拟场景中AI车辆变道的方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种虚拟场景中AI车辆变道的方法，主要包括虚拟三维场景中车道设置、虚拟三维场景设置、变道判断、转向角计算；行驶过程中，当所述AI车辆的前置触发器碰触到前方AI车辆的碰撞盒时，获取所述AI车辆和前方AI车辆的实时车速；当前方AI车辆的车速小于所述AI车辆的T倍车速时，启动变道决策机制，并在满足可变道条件时计算所述AI车辆的转向角，控制所述AI车辆转向，完成变道。本发明能够模拟更多的AI车辆，自动检测前方和左右车流状况，择机选择跟车或变道行为，提升模拟驾驶的真实体验。

本发明授权一种虚拟场景中AI车辆变道的方法在权利要求书中公布了：1.一种虚拟场景中AI车辆变道的方法，其特征在于，包括： 在虚拟三维场景里，构建同向具有至少两股车道的道路，所述车道中间位置每隔N米设置一个路径点，所述路径点为AI车辆行驶需要遵从的轨迹点；将所述轨迹点按照道路行驶方向首尾连接、交叉连接，得到用于车辆行驶的线路； 为所述AI车辆设置一个与其自身等长等宽等高的用于被其他AI车辆检测的碰撞盒，以及在所述AI车辆车头前方设置一个用于检测前方车辆的前置触发器；所述前置触发器的长度与AI车辆的实时车速相关； 在道路中不同位置设置若干AI车辆，并设置各AI车辆的参数，所述参数包括可行驶的最大速度、加速度和刹车反应参数；各AI车辆的实际最大车速为路径点最大速度和可行驶的最大速度中的较小值； 行驶过程中，当所述AI车辆的前置触发器碰触到前方AI车辆的碰撞盒时，获取所述AI车辆和前方AI车辆的实时车速；所述实时车速在0至实际最大车速之间波动；当前方AI车辆的车速小于所述AI车辆的T倍车速时，启动变道决策机制，并在满足可变道条件时计算所述AI车辆的转向角，控制所述AI车辆转向，完成变道； 所述可变道条件包括第一可变道条件和第二可变道条件；所述变道决策机制为：同时满足第一可变道条件和第二可变道条件，方可变道；其中： 所述第一可变道条件为：首先判断所述AI车辆左右是否有相邻的可行驶车道，然后在相邻的可行驶车道上寻找与所述AI车辆的前一个路径点B最近的路径点；确认这些最近的路径点是否与路径点B联通，若联通则满足第一可变道条件； 所述第二可变道条件为：验证这些最近的路径点的前后M个路径点上是否存在其他AI车辆，若不存在则定义该路径点为所述AI车辆的可变更车道的目标路径点，并判定满足可变道条件。

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