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龙图腾网获悉山西九牛牧业股份有限公司申请的专利一种奶制品生产线自动清洗方法、装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116532414B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310601637.5，技术领域涉及：B08B3/02；该发明授权一种奶制品生产线自动清洗方法、装置、电子设备及介质是由吴小东;刘俊峰;张慧芳设计研发完成，并于2023-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种奶制品生产线自动清洗方法、装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及数据处理技术领域，尤其是涉及一种奶制品生产线自动清洗方法、装置、电子设备及介质，方法包括获取待清洗设备图像信息；识别待清洗设备图像信息中包括的目标特征，并记录目标特征的位置信息；获取当前清洗阶段和清洗设备的状态信息；根据当前清洗阶段、目标特征的位置信息和清洗设备的状态信息，确定清洗指令，清洗指令包括清洗路线和清洗控制信息，清洗控制信息包括清洗时长、清洗压力以及清洗酸碱度；控制清洗设备按照清洗指令对待清洗设备进行清洗。本申请可以提升对奶制品生产线进行清洗时的效率。

本发明授权一种奶制品生产线自动清洗方法、装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种奶制品生产线自动清洗方法，其特征在于，包括： 获取待清洗设备图像信息； 识别所述待清洗设备图像信息中包括的目标特征，并记录所述目标特征的位置信息； 获取当前清洗阶段和清洗设备的状态信息； 根据所述当前清洗阶段、所述目标特征的位置信息和所述清洗设备的状态信息，确定清洗指令，所述清洗指令包括清洗路线和清洗控制信息，所述清洗控制信息包括清洗时长、清洗压力以及清洗酸碱度； 控制所述清洗设备按照所述清洗指令对所述待清洗设备进行清洗； 所述控制所述清洗设备按照所述清洗指令对所述待清洗设备进行清洗，之后还包括： 获取清洗后设备图像信息，识别所述清洗后设备图像信息中是否存在留存目标特征； 若存在，则根据所述清洗后设备图像信息确定所述留存目标特征的留存特征信息，所述留存特征信息包括所述留存目标特征的边界点坐标、颜色以及厚度； 将所述清洗指令中包含的清洗路线导入预设待清洗设备模型中，确定所述清洗路线对应的清洗面积； 根据所述留存目标特征的留存特征信息，判断所述留存目标特征是否位于所述清洗面积内； 若是，则根据所述留存目标特征的留存特征信息以及当前清洗阶段，从特征信息与清洗控制信息的对应关系中，确定所述留存目标特征的目标清洗控制信息，并根据所述目标清洗控制信息更新所述清洗指令得到第一更新清洗指令，控制所述清洗设备按照所述第一更新清洗指令对所述待清洗设备进行清洗； 所述根据所述留存目标特征的留存特征信息，判断所述留存目标特征是否位于所述清洗面积内之后，还包括： 若所述留存目标特征未位于所述清洗面积内，则获取所述清洗设备的当前状态信息； 将所述清洗设备的当前状态信息和所述留存目标特征的留存特征信息导入所述预设待清洗设备模型中，控制模拟清洗设备发生转动，并记录每次转动后对应的模拟清洗面积； 当监测到模拟留存目标特征位于模拟清洗面积内时，停止转动所述模拟清洗设备，并记录当前模拟状态信息； 根据所述当前状态信息和所述当前模拟状态信息，确定所述清洗设备的调整信息，并根据所述调整信息更新所述清洗指令得到第二更新清洗指令，控制所述清洗设备按照所述第二更新清洗指令对所述待清洗设备进行清洗。

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