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龙图腾网获悉电子科技大学;电子科技大学广东电子信息工程研究院申请的专利一种高速磁悬浮车地通信系统波束扫描抗深衰方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116600313B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310590630.8，技术领域涉及：H04W16/28；该发明授权一种高速磁悬浮车地通信系统波束扫描抗深衰方法是由杨海宁;李阿雅;陈光稳;徐潜;李廷军;李娜设计研发完成，并于2023-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速磁悬浮车地通信系统波束扫描抗深衰方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高速磁悬浮车地通信系统波束扫描抗深衰方法，包括以下步骤：步骤一、向车载基站和地面基站载入收发波束调整表；步骤二、周期性发送接收数据，接收信号功率为Prdn；步骤三、设置阈值Pr1dn和Pr2dn，若Prdn≥Pr1dn则不对波束方向进行更改，否则进行更改；步骤四、判断率先进行调整的基站，记先调整的为1端，后调整的为2端；步骤五、调整1端的方位波束指向；步骤六、调整1端的俯仰波束指向；步骤七、在2端进行波束调整；步骤八、重复进行步骤三到步骤七直至完成整段路程的行驶。本发明提出的高速磁悬浮车地通信系统波束扫描抗深衰方法在一定程度上减小了对硬件资源的占用问题，降低了算法复杂度，提高了系统鲁棒性。

本发明授权一种高速磁悬浮车地通信系统波束扫描抗深衰方法在权利要求书中公布了：1.一种高速磁悬浮车地通信系统波束扫描抗深衰方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、在列车开始运行之前，向车载基站和地面基站载入各自的收发波束调整表；收发波束调整表中记录了不同列车运行环境及列车位置处本地所需的收发波束方位和俯仰角度及前一次的接收信号功率； 步骤二、列车开始运行，车载基站和地面基站建立通信连接之后，以任意一个基站为发射基站，另一个基站为接收基站；在收发波束调整表查找该列车位置处的收发波束方位和俯仰角度，发送基站以此角度周期性发送、接收数据，接收基站接收到信号之后记录接收信号功率Prdn，其中dn为列车目前的行驶位置； 步骤三、分别设置每个位置开始和停止波束调整的信号功率阈值，记dn位置开始和停止波束调整的信号功率阈值为Pr1dn和Pr2dn，其中Pr1dn＜Pr2dn；接收基站将接收功率信息发送回发射基站，在发射端将Prdn与Pr1dn进行比较，如果Prdn≥Pr1dn，不需要对收发波束调整表中的波束方向进行更改，收发波束继续依照当前列车位置和收发波束调整表调整波束指向；如果Prdn＜Pr1dn，则需要对收发波束调整表中的波束方向进行更改，进入下一个步骤； 步骤四、根据发射基站和接收基站的最大可调角度大小判断率先进行调整的基站：发射基站和接收基站的最大可调波束指向角度分别记为θmaxT、θmaxR；若θmaxT≥θmaxR，则率先调整发射端波束指向，并设定发射端为1端、接收端为2端；若θmaxT＜θmaxR，则率先调整接收端波束指向，并设定接收端为1端、发射端为2端；优先调整1端波束指向；确定调整基站后，首先调整方位波束指向，若接收功率仍不能满足要求则再调整俯仰波束指向； 步骤五、方位波束指向的调整方法为：首先计算接收功率的变化率kn，然后通过得出需要预留的单端单向调整次数M，Δd＝dn-dn-1，Pmin为最小可解调信号功率大小；根据最大可调波束指向角度θmax和调整次数确定调整时的调整步长初始化当前已调次数m＝0； 确定调整方向：设置下一位置待调整基站的波束指向为θn+1＝θn+Δθ，θn为当前位置的波束指向；若Prdn+1≥Prdn+knΔd，即认为向该方向的波束指向调整有效，那么接下来继续以Δθ为步长向该方向调整，即θn+m+1＝θn+m+Δθ；若Prdn+1＜Prdn+knΔd，即认定向该方向调整无效，返回本次调整前位置θn，即θn+1＝θn，后面继续以Δθ为步长向这个方向进行调整，即θn+m+1＝θn+m-Δθ；其中m＝0,…,M，每调节一次后m加1； 确定好调整方向后，每进行一次调整，都将实际的接收功率Prdn+m+1与该位置的停止调整阈值Pr2dn+m+1进行比较；若Prdn+m+1≥Pr2dn+m+1，则结束波束调整过程，并将此时的波束指向更新到相应的收发波束调整表；否则继续重复上面的调整过程，若已经在确定的调整方向上进行了M次调整，接收功率仍小于该位置的停止调整阈值Pr2dn+M，则进入下一步的俯仰波束指向调整； 步骤六、进入俯仰波束指向调整时，首先保持当前方位波束指向不变，然后采用与调整方位波束指向相同的步骤和判定方法对俯仰波束指向进行调整；若实际接收信号功率Prdn+m+1≥Pr2dn+m+1，则停止调整，并将此时的方位和俯仰波束指向更新到收发波束调整表；若调整M次之后，接收功率仍然小于该位置的停止调整阈值Pr2dn+M，则进入下一步调整2端波束； 步骤七、在2端进行波束调整时，保持1端的方位和俯仰波束指向不变，之后采用与1端相同的步骤和判定方法在2端进行方位和俯仰波束指向的调整；当实际接收信号功率满足停止调整阈值条件时，停止调整并将此时的波束指向信息记录到收发波束调整表中；若不满足阈值条件，则继续在允许范围内进行调整，直至达到调整次数； 步骤八、重复进行步骤三到步骤七直至完成整段路程的行驶，行驶结束之后，将车载基站和地面基站的收发波束调整表上传至分区控制系统。

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