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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于记忆网络的时空上下文信息三维单目标跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116596969B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310565602.0，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于记忆网络的时空上下文信息三维单目标跟踪方法是由刘勇;罗钟元;王蒙蒙设计研发完成，并于2023-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于记忆网络的时空上下文信息三维单目标跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明涉及3D视觉领域，公开了一种基于记忆网络的时空上下文信息三维单目标跟踪方法，包括以下步骤：步骤S1：构建目标跟踪系统网络模型；步骤S2：设定记忆集；步骤S3：获取查询帧，提取查询帧和记忆帧的键值编码对；步骤S4：使用特征匹配单元对查询帧的键值编码对与外部存储单元中记忆帧的键值编码对进行匹配计算得到匹配特征，匹配特征再经过解码后得到查询帧的目标跟踪预测结果；步骤S5：将查询帧作为记忆帧放入记忆集中，继续跟踪，直至任务结束；步骤S6：对目标跟踪系统网络模型进行训练，得到一种基于记忆网络的时空上下文信息三维单目标跟踪方法，本发明有效解决了历史时空信息的有效编码问题。

本发明授权一种基于记忆网络的时空上下文信息三维单目标跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于记忆网络的时空上下文信息三维单目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：构建目标跟踪系统网络模型，包括第一特征提取单元，第二特征提取单元，特征储存单元和特征匹配单元； 步骤S2：设定记忆集，获取第一帧点云并确定其跟踪目标，然后将所述第一帧点云作为记忆帧放入记忆集中； 步骤S3：获取下一帧点云作为查询帧，通过所述第一特征提取单元提取查询帧的键值编码对，通过所述第二特征提取单元提取记忆帧的键值编码对；所述键值编码对包括键特征和值特征；所述记忆帧的键值编码对储存在外部存储单元中； 步骤S4：使用特征匹配单元对查询帧的键值编码对与外部存储单元中记忆帧的键值编码对进行匹配计算得到匹配特征，所述匹配特征再经过解码后得到查询帧的目标跟踪预测结果； 步骤S5：将查询帧作为记忆帧放入记忆集中，重复步骤S3至步骤S5，直至最后一帧查询帧得到目标跟踪预测结果； 步骤S6：对目标跟踪系统网络模型进行训练，通过降低网络损失函数优化网络参数，直至网络收敛，得到一种基于记忆网络的时空上下文信息三维单目标跟踪方法。

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