航天云机(北京)科技有限公司刘嘉宇获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉航天云机(北京)科技有限公司申请的专利一种基于三目视觉的目标位姿确定方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116596994B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310574251.X，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种基于三目视觉的目标位姿确定方法、装置、设备及存储介质是由刘嘉宇;孙伟设计研发完成，并于2023-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于三目视觉的目标位姿确定方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种基于三目视觉的目标位姿确定方法、装置、设备及存储介质，上述方法包括：获取第一图像、第二图像和第三图像，第一图像、第二图像、第三图像分别为第一相机、第二相机、第三相机针对同一目标拍摄得到的图像，第一图像中的目标区域与第二图像中的目标区域在第一方向上对齐，第一图像中的目标区域与第三图像中的目标区域在第二方向上对齐，第一方向垂直于上述第二方向；确定第一图像、第二图像、第三图像中各目标区域的中心线；基于上述各目标区域的中心线和轮廓，确定至少四组同名点对；基于上述至少四组同名点对，确定目标位姿。如此，不需要构建物体的稠密点云即可确定目标位姿，减少了处理的数据量，提高了位姿估计的速度。
本发明授权一种基于三目视觉的目标位姿确定方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于三目视觉的目标位姿确定方法，其特征在于，包括： 获取第一图像、第二图像和第三图像；其中，所述第一图像、第二图像、第三图像分别为第一相机、第二相机、第三相机针对同一目标拍摄得到的图像，所述第一图像中的目标区域与所述第二图像中的目标区域在第一方向上对齐，所述第一图像中的目标区域与所述第三图像中的目标区域在第二方向上对齐，所述第一方向垂直于所述第二方向； 确定所述第一图像、第二图像、第三图像中各目标区域的中心线； 基于所述各目标区域的中心线与所述各目标区域的轮廓，确定至少四组同名点对； 基于所述至少四组同名点对，确定目标位姿。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人航天云机(北京)科技有限公司，其通讯地址为：100080 北京市海淀区中关村大街22号1层B101号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号