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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种基于四阶空时张量的红外目标检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116524204B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310548561.4，技术领域涉及：G06V10/40；该发明授权一种基于四阶空时张量的红外目标检测方法及系统是由罗俊海;余杭;彭真明;伍风翼;刘安然;黄逸安设计研发完成，并于2023-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于四阶空时张量的红外目标检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于四阶空时张量的红外目标检测方法及系统，属于遥感图像处理和目标检测技术领域。本发明包括获取连续的L帧原始红外图像，构建四阶空时张量对进行低秩稀疏分解，即使用的三个广义张量展开矩阵的核范数来表征四阶背景空时张量的低秩性，并提取红外原始图像中目标空时域先验构建目标张量的权重因子，构建目标函数；对构建的目标函数进行迭代求解，得到低秩的四阶背景空时张量和稀疏的四阶目标空时张量基于四阶背景空时张量和四阶目标空时张量按照步骤1中构建四阶空时张量的逆序过程重构为L帧的背景图像和目标图像，得到的目标图像即为红外目标。本发明用于红外目标检测。

本发明授权一种基于四阶空时张量的红外目标检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于四阶空时张量的红外目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、获取连续的帧原始红外图像，构建四阶空时张量； 步骤2、对进行低秩稀疏分解，即使用的三个广义张量展开矩阵的核范数来表征四阶背景空时张量的低秩性，并提取原始红外图像中目标空时域先验构建目标张量的权重因子，构建目标函数； 步骤2.1、四阶背景空时张量按照不同的维度组合展开为三个广义张量展开矩阵、和，其中分别表示三个不同的维度组合，和是向量，分别表示的前半部分和后半部分，表示四阶背景空时张量的广义张量展开矩阵，； 步骤2.2、提取各原始红外图像中目标的空时域先验，构建目标张量的权重因子，包括以下步骤： 步骤2.2.1、针对第r帧的原始红外图像，提取与的特征点，i的取值范围为-m,-m+1,…,m-1,m，然后进行两两特征点匹配，根据匹配好的特征点拟合变换矩阵T，特征点包括SIFT特征； 步骤2.2.2、根据变换矩阵T将变换到，记变换后的图像为，计算与的差分，取2m帧差分的均值为的空时域先验； 步骤2.2.3、对得到的帧空时域先验构建先验权重，构建方式与构建四阶空时张量相同； 步骤2.3、利用、和的核范数和先验权重构建目标函数，公式如下： 其中，N=3，表示广义张量展开矩阵的核范数，为平衡系数，取值范围为1~100，表示四阶目标空时张量，s.t.表示约束条件，为的加权因子，是的第个广义张量展开矩阵，是的权重参数，满足； 步骤3、对步骤2中构建的目标函数进行迭代求解，得到低秩的四阶背景空时张量和稀疏的四阶目标空时张量； 步骤4、基于四阶背景空时张量和四阶目标空时张量按照步骤1中构建四阶空时张量的逆序过程重构为帧的背景图像和目标图像，得到的目标图像即为红外目标。

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