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龙图腾网获悉中车大连机车车辆有限公司;大连中车柴油机有限公司申请的专利一种基于网络时序仲裁的环形CAN总线通信方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116527441B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310550464.9，技术领域涉及：H04L12/403；该发明授权一种基于网络时序仲裁的环形CAN总线通信方法是由魏春光;梁刚;王良彬;姜旭龙;李伟伟;齐凯设计研发完成，并于2023-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于网络时序仲裁的环形CAN总线通信方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于网络时序仲裁的环形CAN总线通信方法，使全部环形CAN总线网络节点接收和发送会话发生报文，所述会话发生报文的每一位对应一个节点的会话发生状态，当节点对应逻辑值为0时，表示该节点未能完成一次通讯对话，当节点对应逻辑值为1时，表示该节点完成一次通讯对话。节点通过接收和发送此报文实现会话状态区分，确保各个环形CAN总线网络节点通讯频次一致，确保网络通讯的完整性和及时性。

本发明授权一种基于网络时序仲裁的环形CAN总线通信方法在权利要求书中公布了：1.一种基于网络时序仲裁的环形CAN总线通信方法，其特征在于，使全部环形CAN总线网络节点接收和发送会话发生报文，所述会话发生报文的每一位对应一个节点的会话发生状态，当节点对应逻辑值为0时，表示该节点未能完成一次通讯对话，当节点对应逻辑值为1时，表示该节点完成一次通讯对话； 所述方法包括以下步骤： S1、各节点初始化会话发生报文； S2、当前节点进入监听状态并开启接收中断，随时接收其他节点推送的更新过的会话发生报文和相应其他节点的通讯对话请求； S3、判断是否接收到针对本节点的通讯对话请求，如果检测到针对本节点的通讯对话请求则优先响应通讯对话请求，否则对会话发生报文的内容进行判断：如果本节点的对应位逻辑值为“1”则执行S2，如果本节点的对应位逻辑值为“0”则执行S4； S4、当前节点根据监听反馈判断当前环形CAN总线网络是否处于空闲状态，如果处于空闲状态则主动向CAN总线上发起通讯对话请求，发送寻址信息； S5、当前节点判断通讯对话请求是否被正确响应，如果被正确响应则本节点与对象节点进行正常通讯对话； S6、判断判断通讯对话是否完成，若未完成则执行S5，若完成则执行S7； S7、更新会话发生报文内容，将本节点对应位的逻辑状态由“0”改写为“1”。

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