买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京中拓科技有限公司申请的专利一种用于生产卷收器带敏组件的装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116673729B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310552155.5，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种用于生产卷收器带敏组件的装置是由陈永设计研发完成，并于2023-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于生产卷收器带敏组件的装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于生产卷收器带敏组件的装置，属于带敏组件技术领域，该装置包括组装机，组装机包括振动盘A、振动盘B、工位转台、抓取机构、矫正机构，抓取机构用于移动并抓取WS棘爪，并将该棘爪放置在工位转台的工位上，振动盘A用于移动WS棘爪，以供抓取机构抓取，工位转台用于转动调节WS棘爪的位置，当WS棘爪被转送至矫正机构下方位置时，矫正机构下降对WS棘爪进行位置检测，若WS棘爪位置错误，由矫正机构对WS棘爪进行转动矫正。本发明具有WS棘爪位置矫正功能，通过矫正机构可检测当前WS棘爪的摆放位置是否正确，错误时，可由矫正机构将其转动至正确的位置处，从而保证下面的惯性块安装工作、WS弹簧安装工作能顺利的进行。

本发明授权一种用于生产卷收器带敏组件的装置在权利要求书中公布了：1.一种用于生产卷收器带敏组件的装置，其特征在于，该装置包括组装机（1），所述组装机（1）包括振动盘A（5）、振动盘B（6）、工位转台（30）、抓取机构A（7）、矫正机构（8），所述抓取机构A（7）用于移动并抓取WS棘爪，并将该棘爪放置在所述工位转台（30）的工位上，所述振动盘A（5）用于移动WS棘爪，以供抓取机构A（7）抓取，所述工位转台（30）用于转动调节WS棘爪的位置，当WS棘爪被转送至矫正机构（8）下方位置时，所述矫正机构（8）下降对WS棘爪进行位置检测，若WS棘爪位置错误，由所述矫正机构（8）对WS棘爪进行转动矫正，所述矫正机构（8）包括滑台气缸、电机扭动模块，所述滑台气缸用于调节电机扭动模块的升降，所述电机扭动模块由电机座、电机、发射端（12）、接收端（11）、扭动端（13）组成，所述发射端（12）与接收端（11）分别安装在电机座的两侧，所述扭动端（13）位于发射端（12）与接收端（11）之间，且扭动端（13）的表面开设有缺口，所述电机的驱动端为空腔结构，空腔结构内设有弹簧，所述扭动端（13）通过插销与电机的驱动端活动安装，所述弹簧的末端与插销接触；所述组装机（1）还包括惯性块上料机构（14）、零件安装机构（15）、弹簧检测机构（26）、相机（29），所述振动盘B（6）用于输送惯性块，所述惯性块上料机构（14）用于真空吸取惯性块，并将惯性块放置于WS棘爪内，通过所述工位转台（30）可将WS棘爪转送至零件安装机构（15）的下方，所述零件安装机构（15）用于将WS弹簧、惯性块安装在WS棘爪内，通过所述工位转台（30）转动，WS棘爪被转送至弹簧检测机构（26）的下方，所述弹簧检测机构（26）包括升降气缸、气阀（27）、漫反射传感器（28），所述弹簧检测机构（26）对WS棘爪内的WS弹簧进行检测，再通过所述工位转台（30）转动，WS棘爪被转送至相机（29）的下方，由所述相机（29）获取图像，所述工位转台（30）再次转动，WS棘爪移动至最后一个工位处；所述零件安装机构（15）包括WS弹簧输出管（16）、转动端（17）、限位端（19）、扣压端（18），所述WS弹簧输出管（16）末端表面开设有条形口，该条形口与扣压端（18）末梢尺寸相匹配，所述限位端（19）通过对应的气缸伸出与WS棘爪的凸块接触，WS弹簧输出管（16）由转动端（17）一端的电机带动向WS棘爪输出WS弹簧，扣压端（18）利用对应气缸下降后再利用另一气缸缩回，下降后的扣压端（18）处于WS弹簧输出管（16）末端的条形口内。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京中拓科技有限公司，其通讯地址为：210049 江苏省南京市栖霞区仙林大道18号C幢2楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。