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龙图腾网获悉宁波申菱机电科技股份有限公司申请的专利电梯门机校正方法、装置、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116513917B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310509924.3，技术领域涉及：B66B13/14；该发明授权电梯门机校正方法、装置、系统及存储介质是由赵田伟设计研发完成，并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本电梯门机校正方法、装置、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种电梯门机校正方法、装置、系统及存储介质，用于简化电梯门机的调试过程，降低调试过程的安全风险，提高电梯门机的调试效率。电梯门机校正方法包括：在电机运行过程中，采集门机传感器输出的信号时序，以及电机的第一控制脉冲，并确定第一控制脉冲所控制电梯门的控制方向；基于信号时序确定电梯门的运行方向；比较控制方向与运行方向是否一致；若不一致，则调整第一控制脉冲，得到第二控制脉冲；基于第二控制脉冲获取编码器的反馈脉冲，并基于反馈脉冲调整编码器。

本发明授权电梯门机校正方法、装置、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电梯门机校正方法，应用于电梯门机控制系统，其特征在于，所述电梯门机控制系统至少包括门机传感器、电机和编码器，所述门机传感器设于电梯门的关门位置，所述电梯门机校正方法包括： 在所述电机运行过程中，采集所述门机传感器输出的信号时序，以及所述电机的第一控制脉冲，并确定所述第一控制脉冲所控制电梯门的控制方向； 基于所述信号时序确定电梯门的运行方向； 比较所述控制方向与所述运行方向是否一致； 若不一致，则调整所述第一控制脉冲，得到第二控制脉冲； 基于所述第二控制脉冲获取所述编码器的反馈脉冲，并基于所述反馈脉冲调整所述编码器； 所述在所述电机运行过程中，采集所述门机传感器输出的信号时序，以及所述电机的第一控制脉冲，并确定所述第一控制脉冲所控制电梯门的控制方向，包括：在所述电机运行过程中，启动计时器并采集所述门机传感器输出的信号时序，以及所述电机的第一控制脉冲；解析所述第一控制脉冲，得到三组PWM波形信号；根据所述三组PWM波形信号计算对应的相位差，确定所述第一控制脉冲所控制电梯门的控制方向； 所述基于所述信号时序确定电梯门的运行方向，包括：将所述门机传感器被触发时的电平信号确定为第一电平信号，所述第一电平信号指示电梯门处于关门位置；若所述信号时序为从第一电平信号变为第二电平信号，则所述电梯门的运行方向为开门方向；若所述信号时序为从所述第二电平信号变为第一电平信号，则所述电梯门的运行方向为关门方向。

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