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龙图腾网获悉北京工业大学申请的专利一种面向DLP 3D打印过程中树脂填充不足的缺陷检测与修复方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117078586B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310497424.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种面向DLP 3D打印过程中树脂填充不足的缺陷检测与修复方法是由毋立芳;赵立东;姜梦成;门泽宁;杨锋设计研发完成，并于2023-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向DLP 3D打印过程中树脂填充不足的缺陷检测与修复方法在说明书摘要公布了：一种面向DLP3D打印过程中树脂填充不足的缺陷检测与修复方法涉及智能化控制和图像处理领域，可以适配不同树脂材料与设备。本发明采用光学相机对打印场景图像采集，并基于曝光区域的位置信息对采集的图像裁剪，并与切片图像对齐；进一步通过对比度增强方法，并采用K‑Means方法对采集的打印区域图像进行聚类分割，并配合图像后处理方法，将拍摄的缺陷区域映射到实际切片中；接下来针对检测出缺陷区域的位置信息，通过改变缺陷位置不同像素点的灰度，设计切片全局优化修复算法，实现对填充不足带来缺陷问题的修复。本发明可提高DLP3D打印的合格率、减低了树脂材料和人工时间成本的浪费，适配任何模型具有可移植性和可打印性。

本发明授权一种面向DLP 3D打印过程中树脂填充不足的缺陷检测与修复方法在权利要求书中公布了：1.一种面向DLP3D打印过程中树脂填充不足的缺陷检测与修复方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤100、使用DLP光源投射一张彩色图片，通过已经固定好位置的光学相机采集投射图像，并做处理，实现投射图片Ix,y与拍摄图像进行对齐，得到新图片I′x′,y′； 步骤200、采用光学相机实时采集打印过程中的当前层切片图像，并对此图像进行对比度增强，然后利用亮度差对其进行聚类分割和处理，将其与前一层采集图像做差，并与实际切片图像差进行对比，确定是否存在缺陷区域，不存在则继续打印下一层，若判断存在缺陷，则将根据投射图片和拍摄图片的关系其映射到下一切片中； 步骤300、根据切片图像中缺陷的位置，根据下一张待打印的切片图像，通过优化其对应缺陷位置不同像素点的灰度值，从而生成全新的曝光图像和曝光时间，实现缺陷区域的修复； 步骤400、将修复后切片和曝光时间分别替换下一张待打印切片和打印参数，并传入打印机，同时继续监视之后的切片是否有缺陷问题，直至最终打印结束。

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