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龙图腾网获悉哈尔滨理工大学申请的专利一种双作用曲面件法矢追踪压脚装置及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116499395B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310486447.3，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权一种双作用曲面件法矢追踪压脚装置及检测方法是由陈涛;朱志恒;王昌红;李春晖;刘旺旺设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双作用曲面件法矢追踪压脚装置及检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双作用曲面件法矢追踪压脚装置及检测方法，包括曲面法向自动检测单元、多自由度支撑复位单元、力传感检测单元、吸排屑单元、智能位移检测单元；该装置具有法矢追踪检测功能和压力检测功能，能够保证航空曲面大型薄壁件加工孔位的精度，提升加工稳定性和加工过程的自动化程度。本发明的优点在于：同时具有法矢检测、力和位移传感监测和吸排屑多种功能，具有较高的集成度；法矢检测装置具有双作用，适用于追踪不同的加工阶段。本发明一体化程度高、功能多样，能够满足制孔法矢检测的精度要求和加工稳定性、智能化的要求。

本发明授权一种双作用曲面件法矢追踪压脚装置及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种双作用曲面件法矢追踪压脚装置，其特征在于，包括曲面法向自动检测单元1、多自由度支撑复位单元2、力传感检测单元3、吸排屑单元4、智能位移检测单元5； 所述曲面法向自动检测单元1安装在智能位移检测单元5上方，包括压鼻旋转台1-1、工位转换装置1-8、环形底座1-3、激光发射器11-2、激光发射器21-4和激光发射器31-6；所述激光发射器1-2、1-4、1-6围绕环形底座1-3中心轴线均匀分布；当激光发射器处于工位1状态时，工位转换装置1-8处于初始状态，三束激光向曲面件侧发射；当激光发射器处于工位2状态时，工位转换装置1-8的翻转角度为90°，三束激光沿激光接收圆柱面1-1-2的法向发射； 所述压鼻旋转台1-1通过3个多自由度支撑复位单元2与环形底座1-3相连接，用于压紧曲面件并使其随曲面件曲率发生偏转，并作为工位2的激光束接收测量基准；所述激光发射器11-2、激光发射器21-4和激光发射器31-6通过工位转换装置1-8安装在环形底座1-3上；所述工位转换装置1-8用于驱动激光发射器翻转，实现工位1和工位2法矢追踪检测的双作用； 所述多自由度支撑复位单元2，包括偏转连接杆2-6、外螺纹关节球副2-9、柔性调节压缩部件2-5、柔性系统安装座2-11、铰链连杆2-4、双耳环型铰链座2-1、可动球副2-13、轴端固定部件2-3；所述外螺纹关节球副2-9、可动球副2-13安装在偏转连接杆2-6上，用于实现压脚装置多自由度运动；所述柔性系统安装座2-11通过铰链连杆2-4与双耳环型铰链座2-1相连；所述偏转连接杆2-6通过可动球副2-13与柔性系统安装座2-11相连；所述柔性调节压缩部件2-5安装在轴端固定部件2-3和可动球副2-13之间，用于压脚装置的支撑和偏转复位； 所述力传感检测单元3位于压鼻旋转台1-1与环形底座1-3之间，包括四个压力检测装置3-3和传感压板3-4；所述四个压力检测装置3-3安装在传感压板3-4下方凹槽内，用于加工轴向力的检测； 所述吸排屑单元4安装在法向自动检测单元1上方，包括定位吸屑管道4-3和安装在吸屑防护罩4-1下方的吸屑腔4-2； 所述智能位移检测单元5，包括基座5-1、激光位移发射器5-3、气缸行程反馈挡板5-2；所述激光位移发射器5-3安装在基座5-1右侧，用于测量与曲面件的距离；所述气缸行程反馈挡板5-2安装在基座5-1左侧，用于气缸行程反馈。

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