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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利一种结肠息肉分割方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116542921B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310481889.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种结肠息肉分割方法、装置及存储介质是由朴永日;吴岚虎;张淼;李智玮设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种结肠息肉分割方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种结肠息肉分割方法、装置及存储介质，包括：将结肠镜影像图片输入特征编码器，得到多层级的编码特征；针对编码特征，通过上下文丰富模块得到各层级的增强特征；同时，本发明设计了一个边界提取器，通过多层级的编码特征来生成边界注意力图；增强特征通过一系列的边界引导双向注意力残差模块按照从高层至低层的准则进行动态融合，同时对边界进行增强，得到最终结肠息肉分割预测结果。本发明构建了基于边界引导双向注意力残差网络的结肠息肉分割模型，利用边界引导双向注意力残差模块和上下文丰富模块，在很多有挑战性的场景下都能取得准确的分割结果。

本发明授权一种结肠息肉分割方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于边界引导双向注意力残差网络的结肠息肉分割方法，其特征在于，包括如下步骤： 将结肠镜影像图片输入特征编码器，得到多层级的编码特征，在特征编码器的最后一层之后串联一个平均池化层得到顶级特征； 将所述多层级的编码特征和所述顶级特征输入上下文丰富模块，得到丰富特征表示和多尺度特征，包括：针对所述多层级的编码特征，分别采用全局-局部特征提取器同步提取全局特征和局部特征，并对所述全局特征和所述局部特征进行融合，得到各层级的编码特征对应的丰富特征；针对所述顶层特征，采用U形膨胀卷积空间金字塔池化模块提取多尺度特征；所述U形膨胀卷积空间金字塔池化模块中，引入了从小感受野到大感受野的补充路径和从大感受野到小感受野的引导路径，包括：前者使不同空洞率膨胀卷积层在提取特征时，接收低一级的膨胀卷积层输出结果的补充，补充方式为像素级加；后者使经过不同空洞率膨胀卷积层处理得到的特征在融合前，受到空洞率高一级的膨胀卷积层输出结果的引导，引导方式为通道叠加与空间注意力机制的结合； 将所述多层级的编码特征输入边界提取器，生成受边界真值的监督的边界注意力图； 通过一系列边界引导双向注意力残差模块对所述丰富特征表示按照从高到低的准则逐步进行特征解码，得到融合特征，将所述融合特征和所述多尺度特征分别通过预测层得到多阶段预测图，并用真值进行监督，选择第二层预测图作为结肠息肉分割结果； 其中，所述边界引导双向注意力残差模块包括： 采用双向注意力机制对相邻两层的特征进行互补增强； 对经过双向注意力机制处理后的相邻特征通过多尺度通道注意力机制进行动态区域加权，之后利用所述边界注意力图进行边界区域的增强，最后将两路特征融合得到当前阶段的融合特征； 将融合特征通过洗牌注意力机制进行通道和空间上的权重再分配，之后通过残差结构加上高层特征，即为当前边界引导双向注意力残差模块的输出。

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