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龙图腾网获悉江苏方天电力技术有限公司申请的专利一种系留无人机起落架自动收放装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116353873B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310466291.2，技术领域涉及：B64U60/40；该发明授权一种系留无人机起落架自动收放装置及其控制方法是由黄祥;郭昭艺;吴媚;王海楠设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种系留无人机起落架自动收放装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种系留无人机起落架自动收放装置及其控制方法，系统包括：起落架收放单元和控制器；其中起落架收放单元的数量为四个；所述起落架收放单元包含超声波传感器、缓冲底座和电传动作动筒；所述控制器与无人机飞控系统双向通信，并控制四个起落架收放单元的主电机、备电机，所述控制器还分别接收超声波传感器和压力传感器发出的信号数据。本发明中使用主、备两套控制装置，提高了无人机电传动作动筒收放的稳定性和安全余度。

本发明授权一种系留无人机起落架自动收放装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种系留无人机起落架自动收放装置，其特征在于，包括：起落架收放单元和控制器；其中起落架收放单元的数量为四个； 所述起落架收放单元包含超声波传感器、缓冲底座和电传动作动筒；所述超声波传感器安装于电传动作动筒的外壁上，用于采集各电传动作动筒距地面的距离，并将距离数据传输给控制器；缓冲底座设置于电传动作动筒的底部，用于无人机与地面接触时的缓冲；电传动作动筒设于无人机机体的下方，用于驱动缓冲底座的收放；所述电传动作动筒由下连接机构、主电机、备电机、主减速器、备减速器、上连接机构、活塞筒、活塞杆、到位检测装置、滚珠丝杠机构、齿轮传动机构组成；所述主电机、备电机、主减速器、备减速器固定于活塞筒的外侧，主电机的输出端连接主减速器，备电机的输出端连接备减速器，其中主电机和备电机型号完全一致且均安装了光电转速传感器；所述下连接机构、上连接机构分别位于活塞筒的下方和上方，下连接机构与缓冲底座连接，上连接机构与无人机机体连接；活塞杆、滚珠丝杠机构、齿轮传动机构安装于活塞筒的内部，活塞杆的下端固定连接下连接机构，活塞杆的上端连接滚珠丝杠机构中的螺母前端；滚珠丝杠机构的丝杠与齿轮传动机构的下端相结合，用于将齿轮传动机构的旋转运动转化为直线运动，以驱动活塞杆的收放；到位检测装置由压力传感器和固定支架组成，压力传感器通过固定支架安装于活塞筒的内部，活塞杆处于初始位置时，滚珠丝杠机构的螺母后端与压力传感器相接触；齿轮传动机构的上端分别连接主减速器、备减速器中的齿轮，用于将减速器的机械能传递给滚珠丝杠机构； 所述控制器与无人机飞控系统双向通信，并控制四个起落架收放单元的主电机、备电机，所述控制器还分别接收超声波传感器和压力传感器发出的信号数据。

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