蜂巢智能转向系统(江苏)有限公司陶鹏飞获国家专利权
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龙图腾网获悉蜂巢智能转向系统(江苏)有限公司申请的专利车辆EPS控制器的冗余控制方法、装置、车辆及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116279769B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310341951.4，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权车辆EPS控制器的冗余控制方法、装置、车辆及介质是由陶鹏飞设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆EPS控制器的冗余控制方法、装置、车辆及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆EPS控制器的冗余控制方法、装置、车辆及介质，其中，包括：获取第一控制单元和第二控制单元的当前工作状态，基于第一控制单元和第二控制单元的当前工作状态，在当前车辆满足预设的冗余控制条件时根据第一控制单元和第二控制单元的当前工作状态确定冗余控制单元的助力输出值，并控制冗余控制单元基于冗余控制单元的助力输出值为当前车辆的转向系统进行助力。由此，解决了相关技术中双冗余形式的控制单元功能安全等级较低，失效冗余能力较差，从而易影响控制器助力的正常输出等问题，通过采用多冗余形式的控制单元，以提高车辆控制单元的失效容错机制及安全等级，进而保障车辆的正常安全行驶。
本发明授权车辆EPS控制器的冗余控制方法、装置、车辆及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆EPS控制器的冗余控制方法，其特征在于，所述EPS控制器包括第一控制单元、第二控制单元和冗余控制单元，其中，所述方法包括以下步骤： 获取所述第一控制单元的当前工作状态和所述第二控制单元的当前工作状态； 基于所述第一控制单元的当前工作状态和所述第二控制单元的当前工作状态，判断当前车辆是否满足预设的冗余控制条件；以及 若所述当前车辆满足所述预设的冗余控制条件，则根据所述第一控制单元的当前工作状态和所述第二控制单元的当前工作状态确定所述冗余控制单元的助力输出值，并控制所述冗余控制单元基于所述冗余控制单元的助力输出值为所述当前车辆的转向系统进行助力。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人蜂巢智能转向系统(江苏)有限公司，其通讯地址为：212200 江苏省镇江市扬中经济开发区港兴路868号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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