重庆长安汽车股份有限公司冉号楠获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利新能源车扭矩过零控制方法、系统、新能源车及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116279402B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310324969.3，技术领域涉及：B60W20/17；该发明授权新能源车扭矩过零控制方法、系统、新能源车及存储介质是由冉号楠;刘斌;聂相虹;叶明辉;张猛设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本新能源车扭矩过零控制方法、系统、新能源车及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种新能源车扭矩过零控制方法、系统、新能源车及存储介质，包括：响应于判断为发动机扭矩过零使能时，计算当前发动机需求扭矩实际变化率和允许发动机需求扭矩变化率，并利用允许发动机需求扭矩变化率来限制当前发动机需求扭矩实际变化率，得到发动机过零处理后的扭矩；响应于判断为电机扭矩过零使能时，计算当前电机需求扭矩实际变化率和允许电机需求扭矩变化率，并利用允许电机需求扭矩变化率来限制当前电机需求扭矩实际变化率，得到电机过零处理后的扭矩。本发明能够控制驱动电机或发动机扭矩在TipInTipOut过程中精准、缓慢过零，避免了由于齿间撞击而引起整车抖动的问题。
本发明授权新能源车扭矩过零控制方法、系统、新能源车及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种新能源车扭矩过零控制方法，包括以下步骤： 响应于判断为发动机扭矩过零使能时，计算当前发动机需求扭矩实际变化率和允许发动机需求扭矩变化率，并利用允许发动机需求扭矩变化率来限制当前发动机需求扭矩实际变化率，得到发动机过零处理后的扭矩； 响应于判断为电机扭矩过零使能时，计算当前电机需求扭矩实际变化率和允许电机需求扭矩变化率，并利用允许电机需求扭矩变化率来限制当前电机需求扭矩实际变化率，得到电机过零处理后的扭矩； 所述当前发动机需求扭矩实际变化率，具体为： 获取发动机需求扭矩和前一周期发动机过零后需求扭矩； 基于发动机需求扭矩和前一周期发动机过零后需求扭矩计算出当前发动机需求扭矩实际变化率； 所述当前电机需求扭矩实际变化率，具体为： 获取电机需求扭矩和前一周期电机过零后需求扭矩； 基于电机需求扭矩和前一周期电机过零后需求扭矩计算出当前电机需求扭矩实际变化率。
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