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龙图腾网获悉重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司申请的专利基于AR的车辆速度辅助系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116279504B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310324918.0，技术领域涉及：B60W40/04；该发明授权基于AR的车辆速度辅助系统及其方法是由任全森;周林设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于AR的车辆速度辅助系统及其方法在说明书摘要公布了：本申请涉及智能预警领域，其具体地公开了一种基于AR的车辆速度辅助系统及其方法，其通过采用基于深度学习的神经网络模型挖掘出前车检测图像中关于车距的相对时序变化与所述车辆速度值变化之间的复杂映射关系，以此来对于当前车速是否会发生车辆相撞进行辅助预警，以保证驾驶员的行驶安全性。

本发明授权基于AR的车辆速度辅助系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种基于AR的车辆速度辅助系统，其特征在于，包括： 数据采集模块，用于获取由摄像头采集的预定时间段内多个预定时间点的前车检测图像和所述多个预定时间点的车辆速度值； 图像特征提取模块，用于将所述多个预定时间点的前车检测图像分别通过作为过滤器的卷积神经网络模型以得到多个前车检测特征向量； 时序关联编码模块，用于将所述多个前车检测特征向量通过基于转换器的上下文编码器以得到前车相对位置时序特征向量； 车速时序特征提取模块，用于将所述多个预定时间点的车辆速度值按照时间维度排列为车速输入向量后通过多尺度邻域特征提取模块以得到车速时序特征向量； 关联模块，用于对所述车速时序特征向量和所述前车相对位置时序特征向量进行关联编码以得到分类特征矩阵； 优化模块，用于对所述分类特征矩阵进行特征分布调制以得到优化分类特征矩阵； 预警模块，用于将所述优化分类特征矩阵通过分类器以得到分类结果，所述分类结果用于表示是否产生车速预警提示；以及 显示模块，用于响应于所述分类结果为产生车速预警提示，将所述车速预警提示显示于车载屏幕； 所述车速时序特征提取模块，包括： 第一邻域尺度特征提取单元，用于将所述车速输入向量输入所述多尺度邻域特征提取模块的第一卷积层以得到第一邻域尺度车速时序特征向量，其中，所述第一卷积层具有第一长度的第一一维卷积核； 第二邻域尺度特征提取单元，用于将所述车速输入向量输入所述多尺度邻域特征提取模块的第二卷积层以得到第二邻域尺度车速时序特征向量，其中，所述第二卷积层具有第二长度的第二一维卷积核，所述第一长度不同于所述第二长度；以及 多尺度融合单元，用于将所述第一邻域尺度车速时序特征向量和所述第二邻域尺度车速时序特征向量进行级联以得到所述车速时序特征向量； 其中，所述第一邻域尺度特征提取单元，用于：使用所述多尺度邻域特征提取模块的第一卷积层以如下公式对所述车速输入向量进行一维卷积编码以得到第一邻域尺度车速时序特征向量； 其中，所述公式为： 其中，a为第一卷积核在x方向上的宽度、为第一卷积核参数向量、为与卷积核函数运算的局部向量矩阵，w为第一卷积核的尺寸，X表示所述车速输入向量；以及 所述第二邻域尺度特征提取单元，用于：使用所述多尺度邻域特征提取模块的第二卷积层以如下公式对所述车速输入向量进行一维卷积编码以得到所述第二邻域尺度车速时序特征向量； 其中，所述公式为： 其中，b为第二卷积核在x方向上的宽度、为第二卷积核参数向量、为与卷积核函数运算的局部向量矩阵，m为第二卷积核的尺寸，X表示所述车速输入向量。

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