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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利车道面关系的配置方法及装置、存储介质、电子装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116412812B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310317843.3，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权车道面关系的配置方法及装置、存储介质、电子装置是由朱登明;石作琴;汪奎设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本车道面关系的配置方法及装置、存储介质、电子装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车道面关系的配置方法及装置、存储介质、电子装置，属于地图数据领域，其中，该方法包括：从地图数据中读取车道初始数据、方向语义数据、以及停止线语义数据；采用所述车道初始数据和所述方向语义数据构建矢量车道面集合；从所述矢量车道面集合中筛选出双向通行道路的第一车道面集合；基于所述停止线语义数据对所述第一车道面集合进行对齐，得到第二车道面集合；配置所述第二车道面集合中车道面与相邻车道面的接续关系。通过本发明实施例，解决了相关技术中车道面的属性数据不完整的技术问题，提高了高精地图中车道面的业务价值。

本发明授权车道面关系的配置方法及装置、存储介质、电子装置在权利要求书中公布了：1.一种车道面关系的配置方法，其特征在于，包括： 从地图数据中读取车道初始数据、方向语义数据、以及停止线语义数据； 采用所述车道初始数据和所述方向语义数据构建矢量车道面集合； 从所述矢量车道面集合中筛选出双向通行道路的第一车道面集合； 基于所述停止线语义数据对所述第一车道面集合进行对齐，得到第二车道面集合； 配置所述第二车道面集合中车道面与相邻车道面的接续关系； 其中，配置所述第二车道面集合中车道面与相邻车道面的接续关系包括：针对所述第二车道面集合中的每个目标车道面，获取所述目标车道面的车道边界，其中，车道边界包括上边界和下边界；基于所述目标车道面的通行方向在指定预设范围内查找所述车道边界的相邻车道面，得到相邻车道面集合，其中，所述相邻车道面集合包括：与所述上边界相邻的后继车道面、与所述下边界相邻的前序车道面；在所述相邻车道面集合中筛选符合预设边界关系的接续车道面集合，并根据所述接续车道面集合配置所述目标车道面与相邻车道面的接续关系；其中，在所述相邻车道面集合中筛选符合预设边界关系的接续车道面集合，并根据所述接续车道面集合配置所述目标车道面与相邻车道面的接续关系包括：对所述相邻车道面集合遍历执行以下步骤，直到最后一个相邻车道面：定位所述目标车道面的第一面边与当前相邻车道面的第二面边，其中，所述第一面边与所述第二面边互为临近边；计算所述第一面边的中点与所述第二面边的中点的高程差；判断所述高程差是否大于指定阈值；若所述高程差小于指定阈值；计算所述目标车道面的上边界与当前相邻车道面的下边界的第一距离，计算所述目标车道面的下边界与当前相邻车道面的下边界的第二距离，计算所述目标车道面的上边界与当前相邻车道面的上边界的第三距离，以及计算所述目标车道面的下边界与当前相邻车道面的上边界的第四距离；判断所述第一距离是否大于第二距离，第三距离是否大于第四距离；若所述第一距离小于或等于第二距离，第三距离小于或等于第四距离，计算所述目标车道面与当前相邻车道面的相似度；若所述相似度大于预设阈值，采用所述第一面边的中点与所述第二面边的中点构建连接线；在所述相邻车道面集合中选择与所述连接线不相交的接续车道面；在所述相邻车道面集合遍历完成之后，根据所述目标车道面的接续车道面集合配置所述目标车道面与相邻车道面的接续关系。

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