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龙图腾网获悉郑州联睿电子科技有限公司;河南省联睿智能科技研究院有限公司申请的专利基于TDOA复杂场景下的增强定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116390021B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310287564.7，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权基于TDOA复杂场景下的增强定位方法是由马琳琳;肖岩;李冀;杨新鑫;宋六环设计研发完成，并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于TDOA复杂场景下的增强定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于TDOA复杂场景下的增强定位方法，步骤为：S1根据基站接收到的定位数据进行组帧，得到定位标签发送一次定位信息到达多个基站的定位数据帧；S2判断到达基站的个数是否满足要求；S3将定位数据帧按照时间戳信息大小进行排序，选取参考基站；S4分别将参考基站进行两两组合后依次作为基准遍历定位数据帧中的其他基站进行定位解算，分别得到每个组合基准下的候选数据集，再在每个候选数据集中对候选数据元素进行筛选，获得隐状态数据集；S5结合上一帧和本次定位帧的隐状态数据集，计算当前定位数据集元素的状态转移概率，筛选状态转移概率得到定位结果序列；S6得到最终的定位结果。该方法结合历史位置提高定位稳定性。

本发明授权基于TDOA复杂场景下的增强定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于TDOA复杂场景下的增强定位方法，其特征在于，具体步骤为： S1：根据基站接收到的定位数据进行组帧，得到定位标签发送一次定位信息到达多个基站的定位数据帧； S2：判断到达基站的个数是否满足要求，若满足，则转至步骤S3；若不满足，则返回步骤S1； S3：将定位数据帧按照时间戳信息大小进行升序排序，根据时间戳排序选择至少3个基站作为参考基站； S4：分别将参考基站进行两两组合后依次作为基准遍历定位数据帧中的其他基站进行定位解算，分别得到每个组合基准下的候选数据集，再在每个候选数据集中对候选数据元素进行筛选，获得隐状态数据集； S5：结合上一帧的隐状态数据集和本次定位帧的隐状态数据集，计算当前定位数据集元素的状态转移概率，更新本次定位帧隐状态数据集中隐状态值的转移概率，筛选出状态转移概率最大的状态值，得到定位结果序列； S6：对所述步骤S5中获得的定位结果序列进行加权融合处理得到最终的定位结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人郑州联睿电子科技有限公司;河南省联睿智能科技研究院有限公司，其通讯地址为：450001 河南省郑州市高新技术产业开发区冬青街7号A座4楼东、A座15楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。