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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种火星多旋翼飞行器机身箱体结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116142487B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310168155.5，技术领域涉及：B64G1/14；该发明授权一种火星多旋翼飞行器机身箱体结构是由全齐全;吴元旭;朱凯杰;董雅超;唐德威;蔡皓;吴奇;邓宗全设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种火星多旋翼飞行器机身箱体结构在说明书摘要公布了：本发明提出一种火星多旋翼飞行器机身箱体结构。本发明涉及旋翼式火星飞行器领域，具体的是一种火星多旋翼飞行器机身与内部布置结构，包括外壳、隔热壳和其他内部结构。所述外壳包裹于隔热壳外部，顶部中心安装太阳能电池板连接架，其他内部结构安装于隔热壳内部。本发明提供了一种飞行器箱体的结构方案，能够在火星环境下保护飞行器电控元件及电池。

本发明授权一种火星多旋翼飞行器机身箱体结构在权利要求书中公布了：1.一种火星多旋翼飞行器机身箱体结构，其特征在于：所述机身箱体结构包括外壳、隔热壳和内部装置三层结构；所述外壳用于阻止火星表面灰尘进入箱体内部，影响电控系统及其他内部装置工作，并且提供太阳能电池玻片、旋翼臂杆和飞行器轮腿的安装接口；所述隔热壳用于阻止火星表面环境和箱体内部热量交换，为电控系统和其他内部装置提供适宜的工作温度；所述内部装置为飞行器提供动力和控制信号； 所述外壳包括：外壳主侧板1、外壳斜侧板2、太阳能电池板连接架11、外壳顶板12、外壳底板16、底部加强板17和135°角件18； 外壳主侧板1和外壳斜侧板2均为4个，彼此间隔排列，相邻外壳主侧板1和外壳斜侧板2之间在顶部和底部安装2个135°角件18，彼此通过螺栓连接；外壳主侧板1顶部中心预留孔位，用于安装旋翼臂杆；外壳顶板12和外壳底板16分别安装于顶部和底部，与135°角件18通过螺栓连接；太阳能电池板连接架11安装在外壳顶板12外侧中心位置，与外壳顶板12通过螺栓连接，用于安装太阳能电池玻片；底部加强板17安装于外壳底板16外侧，与内部三面角件9通过螺栓连接； 所述隔热壳包括：隔热侧板3、电池底板6和隔热顶板13； 隔热侧板3为4个，彼此之间间隔内部隔板10排列；隔热侧板3夹持于旋翼臂杆固定角件19和外壳主侧板1之间；电池底板6夹持于三面角件9和外壳底板16之间，与三面角件9通过过渡配合卡紧；隔热顶板13夹持于三面角件9和外壳顶板16之间，与三面角件9通过过渡配合卡紧。

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