中煤科工集团重庆研究院有限公司游磊获国家专利权
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龙图腾网获悉中煤科工集团重庆研究院有限公司申请的专利一种基于编解码神经网络的撕裂检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116485710B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310158684.7,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权一种基于编解码神经网络的撕裂检测方法是由游磊;罗明华;朱兴林;黄春;向兆军;张先锋;陈雨;刘晏驰;方崇全;孙柳军;张海峰;周斌;秦伟;李一文;佘影;饶俊宏;张建锋设计研发完成,并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于编解码神经网络的撕裂检测方法在说明书摘要公布了:本发明属于带式输送机故障检测领域,涉及一种基于编解码神经网络的撕裂检测方法。主要包括线激光发射器、工业相机和嵌入式开发板。线激光发射器发出线激光,到皮带下表面,反射之后由工业相机采集图像;工业相机将图像传输到嵌入式开发板,嵌入式开发板利用基于编解码神经网络的语义分割进行撕裂故障诊断。撕裂检测方法主要步骤分为图像预处理、编解码神经网络和图像后处理。本方案将线结构光技术与编解码神经网络结合,解决了煤矿井下光照条件差,获取的可见光图像质量较差的问题,不需要设置额外的光照设备进行补光,结构简单,成本较低,安装维护方便。
本发明授权一种基于编解码神经网络的撕裂检测方法在权利要求书中公布了:1.一种基于编解码神经网络的撕裂检测方法,基于图像采集系统,所述图像采集系统包括线激光发射器、工业相机和嵌入式开发板;其特征在于:包括如下步骤: S1、所述线激光发射器发出线激光,线激光照射皮带下表面,所述工业相机采集图像Iy,x,并将采集到的图像Iy,x传输给所述嵌入式开发板进行处理; S2、将图像Iy,x作为输入进行图像预处理,得到输出特征Fx; 图像预处理的方法为: 遍历x,沿y方向计算前k个最大灰度值以及最大值的y索引值:[V,D]=TopkIy,x,其中,V和D的尺度都是k×w,V代表前k个最大灰度值,D代表前k个最大值的y索引值,w是图像宽度; 通过加权平均和算法得到关键条纹坐标和条纹灰度:x∈[0,w-1]; 通过所述工业相机的预设分辨率计算Fx的尺寸; S3、将Fx作为编解码神经网络的输入进行语义分割,得到输出数据P; S4、进行图像后处理,根据S3得到的P计算图像中撕裂的外接矩形R; 具体方法为: 其中,当P1,x≥P0,x时,则判断x属于撕裂像素,找到连续的撕裂像素,构成撕裂区间[xs,xe]。
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