广州文远知行科技有限公司肖猷坤获国家专利权
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龙图腾网获悉广州文远知行科技有限公司申请的专利组合导航设备的性能评估方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116242395B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310071011.8，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权组合导航设备的性能评估方法、装置、设备及存储介质是由肖猷坤;韩旭设计研发完成，并于2023-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本组合导航设备的性能评估方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶控制领域，公开了一种组合导航设备的性能评估方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：当组合导航系统满足预设评估条件时，获取至少两个组合导航设备输出的定位数据，其中，所述至少两个组合导航设备中至少包括被测设备；基于不同组合导航设备输出的定位数据，对所述被测设备的定位精度进行检测，得到检测结果；若检测结果为不准确，则获取所述被测设备输出的定位数据对应的姿态数据报文，并对所述姿态数据报文执行传输监测，得到监测结果；基于所述监测结果，对所述被测设备进行性能评估，得到第一评估结果。本发明实现了在组合导航系统出现异常时定位出具体的设备问题或者软件算法问题，综合评估组合导航系统的性能。
本发明授权组合导航设备的性能评估方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种组合导航设备的性能评估方法，其特征在于，所述组合导航设备的性能评估方法包括： 当组合导航系统满足预设评估条件时，获取至少两个组合导航设备输出的定位数据，其中，所述至少两个组合导航设备中至少包括被测设备； 基于不同组合导航设备输出的定位数据，对所述被测设备的定位精度进行检测，得到检测结果； 若检测结果为不准确，则获取所述被测设备输出的定位数据对应的姿态数据报文，并对所述姿态数据报文执行传输监测，得到监测结果； 基于所述监测结果，对所述被测设备进行性能评估，得到第一评估结果。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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