成都聚合智创科技有限公司杨韬获国家专利权
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龙图腾网获悉成都聚合智创科技有限公司申请的专利一种管件的取料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115924453B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211728905.1，技术领域涉及：B65G43/00；该发明授权一种管件的取料方法是由杨韬设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管件的取料方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种管件的取料方法，S1、调整扫描组件与管件的顶部之间的距离H，使距离H等于扫描组件的响应距离h；其中，响应距离h为扫描组件到反射面之间的距离，反射面能将扫描组件的第一激光发射单元发射的发射激光反射至扫描组件的第一激光接收单元接收；S2、控制扫描组件与所述管件的顶部保持距离H并进行移动扫描；当扫描组件未产生响应信号时，扫描组件扫描到的位置非所述管件的顶部位置，扫描组件继续进行扫描；当扫描组件产生响应信号时，扫描组件扫描到的位置为所述管件的顶部位置，取料机构移动至该位置对该管件进行取料，上述方案能解决目前插管过程中无法对玻璃管进行准确抓取的问题。
本发明授权一种管件的取料方法在权利要求书中公布了：1.一种管件的取料方法，其特征在于，包括以下步骤： S0、在管件的侧方设置管件高度检测组件，并控制所述管件高度检测组件沿所述管件的高度方向进行移动扫描，用于确定所述管件的顶部高度； S1、调整扫描组件与所述管件的顶部之间的距离H，使所述距离H等于扫描组件的响应距离h；其中，所述响应距离h为所述扫描组件到反射面之间的距离，所述反射面能将所述扫描组件的第一激光发射单元发射的发射激光束反射至所述扫描组件的第一激光接收单元接收； S2、控制所述扫描组件与所述管件的顶部始终保持所述距离H，并进行移动扫描；当所述扫描组件未产生响应信号时，所述扫描组件扫描到的位置非所述管件的顶部位置，所述扫描组件继续进行扫描；当所述扫描组件产生响应信号时，所述扫描组件扫描到的位置为所述管件的顶部位置，取料机构移动至该位置对该管件进行取料。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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