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龙图腾网获悉中山大学申请的专利基于时序坐标信息的单阶段多人网格模型构建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115908585B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211617675.1，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权基于时序坐标信息的单阶段多人网格模型构建方法及系统是由梁小丹;李浩源设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于时序坐标信息的单阶段多人网格模型构建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于时序坐标信息的单阶段多人网格模型构建方法及系统，方法包括：获取现实场景视频；通过神经网络对现实场景视频进行特征提取，预测人物中心图、相机参数图和人物参数图；利用人物中心热力图对相机参数图和人物参数图进行聚焦处理，并基于神经网络进行空间和时间关系建模，建模人物模型之间的时空联系，预测最终的相机参数图与人物参数图；找出人物中心热力图中判断为人的区域，并索引到对应的相机参数图与人物参数图，生成人物模型。本发明避免了显式检测和显式跟踪带来的算力消耗，实现了人物模型回归的简易性、低算力消耗和精准性，可广泛应用于计算机技术领域。

本发明授权基于时序坐标信息的单阶段多人网格模型构建方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于时序坐标信息的单阶段多人网格模型构建方法，其特征在于，包括： 获取现实场景视频； 通过神经网络对所述现实场景视频进行特征提取，并根据提取到的特征预测人物中心图、相机参数图和人物参数图； 利用人物中心热力图对所述相机参数图和所述人物参数图进行聚焦处理，并基于神经网络进行空间和时间关系建模，建模人物模型之间的时空联系，预测最终的相机参数图与人物参数图； 找出人物中心热力图中判断为人的区域，并索引到对应的相机参数图与人物参数图，生成人物模型； 所述利用人物中心热力图对所述相机参数图和所述人物参数图进行聚焦处理这一步骤中，所述聚焦处理的表达式为： Camerac＝Camerac⊙Heatmap SMPLc＝SMPLc⊙Heatmap 其中，Camerac和SMPLc分别代表相机参数图和人物参数图的第c维度特征，⊙代表求矩阵之间的哈达玛积；Heatmap代表人物中心热力图； 所述利用人物中心热力图对所述相机参数图和所述人物参数图进行聚焦处理，并基于神经网络进行空间和时间关系建模，建模人物模型之间的时空联系，预测最终的相机参数图与人物参数图，包括： 将相机参数图和人物参数图拼接为网格特征图； 为所述网格特征图拼接代表时间和坐标高度属性的坐标信息，得到增强后的网格特征图； 根据所述增强后的网格特征图，通过TemporalTransformer建模处理得到时间特征； 根据所述增强后的网格特征图，通过SpatialTransformer建模处理得到空间特征； 将所述时间特征和所述空间特征拼接得到混合特征； 通过卷积层对所述混合特征进行预测，得到最终的相机参数图和人物参数图。

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